本说明书是 CC-Link 基板 SST-CCS-PCIE（Molex 公司生产） （以后记述
为CCS-PCIE）在 YRC1000中使用的说明书。使用本基板，可以与其他的
CC-Link机器， YRC1000的通用IO数据，寄存器进行数据交换。 本基板只
能作为远程设备站来使用。不能作为主站来使用。请事先知晓。
本基板对应CC-Link规格的远程网络 Ver 1 模式， 远程网络的Ver 2模式。
2022-07-14 19:07:16
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在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书
一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤
二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。
各项目说明
1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。
2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更
3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。
4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。
5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。
远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。
远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。
6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照
以下设定。
1局占有： 1～64
2局占有： 1～63
3局占有： 1～62
4局占有： 1～61
7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择
156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。
三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤
2022-07-14 14:05:56
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DX200外部轴无限旋转功能操作说明书对DX200的外部轴无限旋转功能进行了详细的说明。外部轴无限旋转功能是使外部轴进行无限旋转的功能。
另外还具有复位功能。在进行无限旋转后移至下一程序点时，可将无限旋转轴的位置复位至1圈内的位置。从而避免外部轴反转无限转动量。
2022-07-14 14:05:55
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讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明
1、通用用途
1.1 简单示教步骤
1.2 工具控制的操作方法
1.3 摆焊动作
1.1 作业命令一览
2、搬运用途
2.1 搬运
2.1.1 专用键
2.1.2 HAND（抓手）命令
2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令
2.1.4 搬运用途诊断画面
2.1.5 抓手防碰撞传感器功能
2.1.6 抓手防碰撞传感器输入
2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能
2.1.8 气压下降输入信号
2.2 命令的登录
2.2.1 HAND命令
2.2.2 HSEN命令
2.3 作业命令一览
2022-07-14 14:05:55
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YASKAWA安川机器人简明示教pdf,提供“YASKAWA安川机器人简明示教”免费资料下载，主要包括机器人概述、手动调用执行程序等内容，可供学习使用。
2022-07-01 22:13:02
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FRONIUS 焊机与 DX100 应用 有关 FRONIUS(福尼斯)系列焊机与 MOTOMAN 机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的 资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。 (注:以下有关 DX100 软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入 安川模式，再进行后续的操作。) 1. 连接设置 1.1 硬件连接 在硬件连接方面 FRONIUS 焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件） ，而 DX100 控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板） ，通过 CPU 单元 YCP01 的 CN104（LAN） 接口采用 RJ45 接头的标准网线即可与 FRONIUS 焊机组成硬件连接。 如果是双机弧焊站， 则需要使用 HUB 集线器 ， 由 HUB 分出两根网线连接福尼斯 WELDER1 WELDER2 两台焊机。 1.2 确认系统版本 检查 DX100 系统版本，系统为 DS1.50（含 DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否 则请先升级 DX100 系统到 DS1.50 以上版本， 升级前请务必做好全面备份， 如
2022-06-30 18:05:29
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安川MOTOMAN焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、 创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、 打开控制柜上的电源开关在"ON"状态。 2、 将运作模式调到"TEACH" "示教模式下" 1.进入程序编辑状态： 1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 1.3.显示新建程序画面后按[选择]键 1.4.显示字符画面后输入程序名现以"TEST"为新建程序名举例说明； 1.5.把光标移到字母"T"、"E""S"、"T"上按[选择]键选中各个字母； 1.6.按[回车]键进行登录； 1.7.把光标移到"执行"上并确认后，程序"TEST"被登录，并且屏幕画面上显示该程序的 初始状态"NOPCEOO"、"ENDCOOL" 1.8.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）； 2.把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）； 2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态； 2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置电影摄制在安全病史和作业准备位 置）； 2.3.按[插补方式]键，把插补方式定为关节
2022-06-30 18:04:58
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NX100 宏命令機能操作 宏程序命令功能 对应客户的系统，可以自由作成机器人语言。 以一个命令作为宏程序进行登录，记载。 ＜例＞ ＜涂胶用宏程序命令＞ 机器人宏程序内容 NOP GETARG LI000 IARG#(1) 宏程序的表示 DOUT OT#(1) ON MUL LI000 10 SEALON WIDTH=8 WAIT IN#(1)=ON AOUT AO#(1) LI000 END 为普通程序时 NOP DOUT OT#(1) ON WAIT IN#(1)=ON AOUT AO#(1) 80 功能的特征 命令以宏程序命令来登录。 宏程序的命令内容使用ＩＮＦＯＲＭ来作成。 宏程序命令可以追加变量特性。宏程序命令以及变量特性程序数据画面上的记述 也可任意设定。 宏程序命令可设定被中断后的后继处理（解除中断时的作业指令等） 。 执行宏程序命令中途被中断的情况下，再启动时，从宏程序命令的先端开始再次 执行。 宏程序命令功能的安全模式仅在管理模式时有效。 宏程序的种类 宏程序使用的方式有以下 3 种类型。 ・机器人宏程序（指定控制轴组） 宏程序命令内可以登录移动命令。 作为机器人宏程
2022-06-30 18:04:58
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1 NOP 程序起始命令（空指令） 2 *cycle 注释：循环运行 3 MOVJ C00000 VJ=100.00 point ：距对中台大概150mm的位置 4 PULSE OT#(68) T=0.50 ＲＢ时间测量point１１ (取出待机位置) 5 *Loop1 abel：Loop1 6 JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON JUMP命令：循环停止指令 IN16为ON则跳至No.50 label「CYCLESTOP」 7 JUMP *Whip_out IF IN#(18)=ON JUMP命令：可取出压机 板件 IN18为ON则跳至No.8 label「Whipout」 8 *Whip_out label：Whip_out (去取对中台上的板件的工序） 9 PULSE OT#(31) T=1.00 脉冲信号（输出指定时间：开始取出 OUT31 10 PULSE OT#(16) T=1.00 脉冲信号（输出指定时间）：吸取指令 OUT16 ON 11 MOVJ C00001 VJ=100.00 point ：DF对中台吸取位置上（大概50mm上） 12 PULS
2022-06-30 18:04:57
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