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上传时间: 2022-06-30 18:04:57
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文件大小: 34KB
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文件类型: DOC
1 NOP 程序起始命令(空指令) 2 *cycle 注释:循环运行 3 MOVJ C00000 VJ=100.00 point :距对中台大概150mm的位置 4 PULSE OT#(68) T=0.50 RB时间测量point11 (取出待机位置) 5 *Loop1 abel:Loop1 6 JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON JUMP命令:循环停止指令 IN16为ON则跳至No.50 label「CYCLESTOP」 7 JUMP *Whip_out IF IN#(18)=ON JUMP命令:可取出压机 板件 IN18为ON则跳至No.8 label「Whipout」 8 *Whip_out label:Whip_out (去取对中台上的板件的工序) 9 PULSE OT#(31) T=1.00 脉冲信号(输出指定时间:开始取出 OUT31 10 PULSE OT#(16) T=1.00 脉冲信号(输出指定时间):吸取指令 OUT16 ON 11 MOVJ C00001 VJ=100.00 point :DF对中台吸取位置上(大概50mm上) 12 PULS