STM32F7 FreeRTOS开发手册,详细记录移植过程，移植步骤，并附有详细例程介绍解说 系统简介，系统移植，系统配置，任务基础知识任务api函数

STM32F103C8T6 GD32F103C8T6 使用高级定时器 TMI1 捕获PWM 占空比. 实测稳定精确！

Version 2.4.1: May 12, 2023 Recommended Download 2.4.1 Board Support: - Corrected GLCD_MCBSTM32*.c Updated Pack to Standard Peripherals Library to version V3.6.0. CMSIS-Driver: - Updated disclaimers. - CAN: -- Corrected SetBitrate function to leave Silent and Loopback mode as they were. -- Corrected SetMode function to clear Silent and Loopback mode when NORMAL mode is activated. - EMAC, DMA:

MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》

描述 STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。 所有功能 单/双同步磁场定向控制（FOC） 电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机 基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构 支持的电流读取拓扑： 1分流电阻 3分流电阻 2 ICS（隔离电流传感器） 支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器） 风扇带速启动 速度和扭矩控制 为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动 通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信 从板上开始新项目创建 工作流支持STM32CubeMX GUI配置器

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《嵌入式技术》期末考试题及答案A(基于STM32).docx

STM32F103V系列带FSMC的必须是VCT6及以上的型号。对应的IO口如下： 数据总线（16根） DB0 ： PD14 DB1 ： PD15 DB2 ： PD0 DB3 ： PD1 DB4 ： PE7 DB5 ： PE8 DB6 ： PE9 DB7 ： PE10 DB8 ： PE11 DB9 ： PE12 DB10 ： PE13 DB11 ： PE14 DB12 ： PE15 DB13 ： PD8 DB14 ： PD9 DB15 ： PD10 地址总线（8根） AB16 ： PD11 AB17 ： PD12 AB18 ： PD13 AB19 ： PE3 （本程序中未用到） AB20 ： PE4 （本程序中未用到） AB21 ： PE5 （本程序中未用到） AB22 ： PE6 （本程序中未用到） AB23 ： PE2 （本程序中未用到） 控制线（3根） WR ： PD5 RD ： PD4 CS0 ： PD7

基于stm32f1的ucoss操作系统，里面有完整的任务配置，代码已经调通，可以直接使用，包括串口,iic，spi等具体的协议，可以直接调用驱动模块，非常适合新手学习，以及开发使用。