直流电机速度PID调试代码，每行都有注释，十分清晰易懂
基于stm32f103c8t6
其中定时器4作为pwm输出口
定时器3作为配置编码器模式接口定时器
定时器2作为配置5ms定时器中断定时器
2022-04-23 22:30:10
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从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。
2022-04-21 20:54:08
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PID与FPID
仅脚本，PID Vs FPID的随机搜索调整
2022-04-21 16:49:57
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
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得分：96/100
内容：本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中，选取大连地区某换热站进行测试，旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法，以更好地满足集中供热的调控需求。
文件包括：1）matlab代码；2）实验报告
实验过程：首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型，然后进行模糊PID控制器设计，最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。
实验设计来源于论文：马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用
2022-04-21 10:02:36
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