红外避障小车整体设计方案及源程序，硬件电路设计，原理图，设计规划及其设计过程思路！

这是一个用智能小车，我现用两种方式实现了对它的控制，一个是Arduino，一个是STM32

2011年全国大学生电子设计竞赛C类小车 无线无线通信 加保护措施 基础部分全部完成 红外传感器进行超车

智能小车。含仿真。。。非常实用。。。特别适合新手。欢迎下载。。。智能小车 含 proteus 仿真 已经仿真成功。。可以放心使用

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

智能小车设计，功能实现具体过程，和结果

老外开发的，part2不需要分。有兴趣可以看看。

摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运

该工程采用MDK4编写，MCU是STM32F103，软件实现了速度，方向，和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。

项目完整，可作为毕业设计，欢迎下载