该程序基于matlab程序开发的利用三个及三个以上标靶中心点实现的不同测站点云的配准

如何从已有成果,特别是第二次土地调查成果中提取有用信息,通过数据转换套合到影像资料上,形成一张便于内外业操作的集体土地确权工作底图值得探究。文中以河南省西部某县为例:从坐标转换参数求取;农村土地调查成果提取;城镇地籍调查成果提取;数据格式转换以及影像图裁切输出等各个工序进行了探讨。为同类项目的开展提供了经验借鉴,有一定的参考价值。

本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。

有滚刀的参数描述，定义，图示等，不知是否有用

读取模型参数列表并在结构中返回它的小函数，所以作为一个单元很容易处理。 我在自己的工作中经常使用它。 认为它可能对其他。 S= readparam(filename) 读取参数名称和值的列表来自文件，逗号分隔文件 (csv) 或 Excel 文件 (xls)。 'filename' 是一个带有文件名的字符串。 这些值是在结构体 S 中返回，参数名称作为字段名称。 参数“par”的值可以作为“S.par”访问。 参数值可以是：标量、向量、字符串或函数处理程序。 用方括号指定向量并分隔带空格的值（不是逗号）。 表示一个字符字符串在字符串之前放置一个“#”，就在逗号之后。 要标识函数句柄，请在函数名称之前放置一个“@”。 参数名称必须在第一列中，而值必须在第二列。 不返回文件的第一行，但不能返回是空的。 如果数据在 Excel 中，则数据必须在文件的第一页。 P= readparam(

此参数提取代码以最小二乘法将已知模型拟合到给定的测量数据。 它适用于任意数量的变量和参数。 所使用的数值微分方法是具有简单线搜索的简单拟牛顿法。 这种方法适用于简单的问题，但随着问题变得更大和嘈杂，对初始点非常敏感。 用户可以根据自己的需要编写微分计算函数进行修改。

3.免疫算法的种类和参数选择 5种免疫算法： (1)反向选择算法。福雷斯特基于反向选择原理提出反向选择算法检测异常，其算 法主要包括两个步骤。首先，产生监测器集合，其中每个监测器与被保护的数据都不匹 配；然后，不断地将集合中每个监测器与被保护的数据相比较，如果监测器与被保护的数据相匹配，那么就判定该数据发生了变化。 (2)免疫遗传算法。丘恩(Chun)提出一种免疫算法，实质上是改进的遗传算法。

这篇文章主要介绍了Pycharm debug调试时带参数过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 今天在网上找了一个例子敲代码，因为我使用的是PyCharm，例子运行时需要带参数，开始不知道怎么带参数，网上搜了大半天，最终才找到自己想要的方法，记录一下。 代码中有需要使用到参数，如下图： 因为开始不知道怎么带参数，直接运行时，报错，因为没参数 运行时，至少需要一个文件参数，添加参数 在PyCharm中选择’Run’->Edit Configurations，如下图 在scrip parameters中输入参数即可，如下图，

Windows超级管理器是一款功能强大的系统管理软件。它提供全面的系统检测，高效地帮助您查看及了解计算机参数配置；完全免费，且附带多个实用的工具功能，是开发者、电脑小白管理系统最佳利器！ Windows超级管理器官方版检测速度快，只需数秒电脑参数一览无余。 体积小，功能多，无病毒无后门速度卓越。 电脑性能可视化，实时查看并处理。 全新UI，耳目一新。 我们放弃了大紫大蓝的杂乱界面。全面重新设计，化繁为简，配色更加合理。 柔和色系，漂亮的不像实力派。 精准详细的参数评测 无需重启的名称更改，省时，省力免去麻烦，告别繁琐。

为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.