针对具有通信时延的二阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题，分别研究了具有固定拓扑和切换拓扑网络结构情形下的二阶多智能体系统的有限时间一致性。为使多智能体系统能在有限时间内可以达到一致，引入一致性控制增益矩阵并设计了相应的基于相对位置和相对速度的时延状态误差有限时间一致性控制算法，利用系统模型转换，泛函微分方程稳定性理论和有限时间Lyapunov稳定性定理得到了使系统在有限时间内达到一致跟踪的最大时延上界值。最后，仿真实验结果验证了所得理论的正确性和有效性。
2023-03-25 19:54:53
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共三册，本册：
第1章 Visual C在硬件编程中的应用
第2章 网络与通信应用编程
2023-03-25 14:40:37
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1、解压rxtx64位及32位.zip；
2、将rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll放到C:\Windows\System32文件夹下；
3、解压串口模拟器运行/VSPD/vspdconfig.exe,模拟串口数据；
4、解压串口调试工具.rar，运行UartAssist.exe打开串口发送数据；
5、运行java代码；
注意：3和4是可视工具调试，运行java代码只需要满足前两步即可；
2023-03-25 10:16:29
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配置CANoe自动化测试的五种实现方式Demo工程（CANoe 15）
近期在做的一个自动化测试项目，尝试了一种以前没用过的测试配置方式，感觉效果还不错。然后又回顾了一下以前用过的其他几种方式，利用周末时间总结分享出来，希望对相关领域的网友有所帮助。本Demo工程是参考项目中一项典型的测试来做了一个例程，主要展示了这几种实现方式的详细代码，实测全部可以正常运行，效果良好。
1、CAPL编程方式
2、Panel接口方式
3、SystemVariables数组方式
4、CIN Variables数组方式
5、CSV表格方式
2023-03-24 23:50:03
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Linux内核与用户空间通信的方式目前主要有9种，分别是内核启动参数、模块参数与 sysfs、sysctl、系统调用、netlink、procfs、seq_file、debugfs和relayfs。Netlink是一种特殊的文件描述符（套结字），为2.6.14及更高版本的Linux所特有，是一种在内核与用户应用间进行双向数据交互的便捷方式，用户态应用调用标准的套结字API 可以使用netlink提供的强大功能，内核态需要调用专门的内核 API 来使用netlink。Netlink应用已经相当广泛，例如，Linux系统的网络防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netf
2023-03-23 23:13:56
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