iOS 视频剪切、旋转，视频添加音频、添加水印，视频导出

Unity中RenderTexture获取后，如何将获取到的实时渲染数据旋转一定角度

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如何绕轴旋转这些物体。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector) 用于绕轴旋转物体， 这是一条十分有用的函数。 Angle 是一个用于指定旋转角度的数字(通常存储于变量中)。 Xvector， Yvector 和 Zvector 这三个参数用于描述一条向量， 以规定物体的旋转轴。 如果你使用 (1,0,0) 这样的值， 你就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴指向右方的向量； 而 (-1,0,0) 这样的值就描述了一条长度为1个单位的、顺着x轴 但指向左方的向量。

将步进电机连接到Arduino，并使用旋转编码器对其进行控制-快速简便！

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针对 ABB 工业机器人旋转角度与示教角度不一致，而是两个角度互补的情况，通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别，采取两种方法解决。

利用qt，通过重写QGraphicItem实现了绘制，拖动、旋转、缩放矩形和椭圆，避免了绘制过程中的重影，避免了缩放之后旋转偏移的问题，避免了旋转椭圆之后无法缩放的问题