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0 引言 　　超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，因而采用仿真技术进行超声波测距。 　　目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因，提高测量时间差到微秒级，以及用LM92 温度传感器进行声波传播速度的补偿后，设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测量准确度。 　　1 超声波测距报警系统基本原理 　　如图1 所示，使单片机可接收超声波模块输出的距离信号，并对其进行合理的处理后，在显示模块上实时显示超声波模块与障碍物的距离。 图1 系统连接示意 　　单片

用51单片机控制的步进电机设计,接口技术、转速控制、转向控制.

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随着和社会的发展和信息化的进步，单片机的普及应用，越来越多的系统需要嵌入单片机设计，作为一个智能化设备而存在。对于传统校园的打铃系统，我们发现可以通过这个单片机系统实现自动打铃，不需要认为的干预，减少人力和节省人力成本。随着信息化校园的发展这个必将在校园中得到广泛的应用。所以本课题就研究这个系统的实现及其验证是不是可以实现这些基本的功能。这样来看，这个系统的应用是比较广泛的，与我们的生活也是很密切的。 这个系统采用的是C51内核单片机STC89C52作为主控芯片，显示屏采用的是LCD1602，字符显示多，小巧稳定，低功耗，通过设定几组打铃时间通过蜂鸣器来播放。系统经过使用验证基本满足系统功能和性能设计。

利用所学的单片机知识设计出C51单片机最小系统。 根据所设计的单片机最小系统焊接实物。 设计LCD显示篮球比分牌，通过按键可以给A队或B对加分；显示比赛倒计时功能，同时显示第几小节。

STM32F103单片机CAN总线通信实验DEMO测试软件例程源码程序 int main (void){//主程序 u8 buff[8]; u8 x; delay_ms(100); //上电时等待其他器件就绪 RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 TOUCH_KEY_Init();//触摸按键初始化 RELAY_Init();//继电器初始化 CAN1_Configuration(); //CAN总线初始化 返回0表示成功 I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," YoungTalk "); //显示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2," CAN TEST "); //显示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,"TX: RX: "); //显示字符串 while(1){ if(!GPIO_ReadInputDataBit(TOU

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