**基于GD32F103C8T6移植的FreeModbus工程详解** FreeModbus是一个开源的、跨平台的Modbus协议实现库，它为开发者提供了在各种硬件平台上实现Modbus通信的能力。本项目是将FreeModbus库移植到GD32F103C8T6微控制器上的具体实例，旨在帮助用户在GD32F103系列芯片上搭建高效稳定的Modbus通信系统。 **GD32F103C8T6介绍** GD32F103C8T6是由GD Microsystems生产的高性能通用微控制器，基于ARM Cortex-M3内核。该芯片具有丰富的外设接口，如UART、SPI、I2C、ADC等，适合用于工业控制、物联网设备等多种应用场景。其高速处理能力以及充足的内存资源，使得它成为实现复杂通信协议的理想选择。 **FreeModbus简介** FreeModbus是一个完全免费的Modbus协议栈，支持RTU（远程终端单元）和TCP/IP两种通信模式。它允许设备作为主站或从站工作，实现了标准的Modbus功能码，包括读寄存器、写寄存器、读线圈状态、写线圈等操作。FreeModbus库的移植可以极大地简化在嵌入式系统中集成Modbus通信的工作。 **移植过程** 1. **环境准备**：首先需要配置GD32F103C8T6的开发环境，这通常包括下载并安装GD32开发工具链，例如Keil uVision或IAR Embedded Workbench，以及相应的芯片驱动库。 2. **代码获取**：从FreeModbus的官方仓库获取源代码，理解其结构和工作原理。 3. **硬件接口配置**：根据项目需求选择合适的通信接口，例如UART或RS485，配置相关GPIO引脚和串口参数。 4. **移植FreeModbus**：将FreeModbus源码导入项目，并根据GD32F103C8T6的中断服务例程和时钟系统进行适配。可能需要修改串口初始化函数，确保与实际硬件设置匹配。 5. **编译与调试**：编译移植后的代码，使用GD32的仿真器或者JTAG/SWD接口进行在线调试，检查运行过程中是否有错误。 6. **测试与优化**：使用“MODBUS调试助手.exe”等工具模拟Modbus主站进行通信测试，确保从站响应正确。根据测试结果进行性能优化，例如调整波特率、超时设置等。 7. **应用层开发**：在FreeModbus的基础上开发应用层功能，实现对GD32F103C8T6内部资源如GPIO、ADC、定时器等的访问控制。 **注意事项** 在移植过程中，要特别注意以下几点： - 保持原始代码风格和注释，以便于后续维护。 - 调试过程中要密切关注串口通信的正确性，防止数据丢失或错乱。 - 适当地添加错误处理和异常处理机制，提高系统的健壮性。 通过以上步骤，你可以在GD32F103C8T6上构建起可靠的Modbus通信系统，利用"gd32f103c8t6-freemodbus"中的代码作为参考，可以加速移植过程，降低开发难度。这个项目不仅适用于工业自动化领域，也适用于任何需要进行Modbus通信的嵌入式系统设计。

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GD32和stm32的内核都是一样的，又因为IAP升级主要涉及升级的路径之和内核先关，所以gd32和stm32升级IAP升级是一样的。 gd32f103c8t6 ROM 地址范围ROM 地址范围: 0x800 0000~0x800 FFFF 合计64K 扇区大小 1024Byte falsh 空间分配设置 boot loader 分配30K空间 flash 0x8000000-0x80077ff user bin 分配34k空间 flash 0x8007800-0x800ffff ### 2.bin程序

程序中有两个任务，两个LED灯以不同频率闪烁，串口打印程序执行次数。所有依赖文件全部添加进文件夹，可直接编译使用。工程基于keil5 MDK。

致力于国产化芯片发展，首发GD32F103进阶学习教程，主要讲解通信协议，其中包括（串口、485、CAN、韦根、NRF2401、ESP8266等）提供源码、教程、原理图及开发过程中工具，帮助初学者入门，并且会在博客不定期更新学习资料。