《Python Cookbook》第三版中文.pdf 《Python Cookbook》第三版中文.pdf 《Python Cookbook》第三版中文.pdf 《Python Cookbook》第三版中文.pdf
2019-12-21 20:32:22
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本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。
2019-12-21 20:32:09
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资源分数小，中文书籍，包含书中的案例源码。
Scratch是一个有趣、免费、易学的编程平台，你可以通过它来构建程序。Scratch*广为人知的就是可用于孩子们孩子的编程学习，它可以使任何年龄的人都轻松了解计算机编程知识。Scratch用五颜六色的命令块和卡通精灵来创建功能强大的脚本，而不是使用晦涩的在编程语言和难懂的大量行代码。在学习Scratch编程过程中，作者Majed Marji使用Scratch解释现实生活中所遇到的编程问题的概念和方法。本书适合所有年龄段的人学习使用。
2019-12-21 20:29:40
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这是一本一流的C++入门书,它采用了一种和实践相结合的方式来解决具体的问题.相比我所见过的其他C++入门书来说,本书以令人惊奇的紧凑格式覆盖了更多的关于C++编程的领域。
——Dag Bruck,ANSI/ISO C++委员会成员
通过让学生尽快地编写具有实际意义的程序，作者在本书中向我们展示了一种清晰的、令人信服的C++教学方式。
——Stephen Clamage,Sun Microsystems ,Inc.,ANSI C++委员会主席
所有读过该书并完成上面的例子和习题的人都将获得和大多数专业C++程序员一样的技能。
——Jeffrey D.Oldham,Stranford University
为什么《Accelerated C++》给人的印象会如此深刻呢?这是因为：
●它一开始就向读者教导那些最有用的概念，而不是那些简单的注释 读者很快就能够以此开始编程
●它描述的是现实中的问题和解决方案，而不是单纯的语言特性 读者不但学习到了这些特性，而且还知道如何把它们应用到程序中去
●它涵盖的范围同时包括了语言本身和标准库 读者可以从一开始就使用标准库来编写自己的程序
作者通过他们在美国斯坦福大学的教学经验证明了这种方法的有效性—在那里，学生们在他们的第一堂课中就学习到了如何编写真实的程序。
不管你是一个渴望开始学习C++编程的新手，还是一个已经使用C++多年并对它有了很深了解的老手，作者们独特的教学方法和经验都使得本书应该成为你书架中不可缺少的一个补充
2019-12-21 20:28:49
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2019-12-21 20:28:09
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2019-12-21 20:22:38
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