自己移植的，自己使用(大津法程序在另一个上传的资源里)； 逐飞总钻风摄像头完美移植山外库； 可以直接移植到山外的核心板上面； 完美移植，帧率，曝光度等功能不受影响。

恩智浦智能车信标组。 自己写的，亲测可用，可显示至液晶。 K60/K66与OpenMV进行UART通信，数据帧格式发送坐标数据。 OpenMV附有识别信标灯红色及坐标发送代码。 K60/K66部分有串口中断接收程序。

智能车走迷宫，利用红外避障，简单算法：顺时针寻找路径 通过测试可以跑通，但是没有优化

华东赛智能车摄像头的代码，2.8m/s的速度，有边线识别以及舵机控制，车模是C车

这是一个非常好用的线性CCD调试助手，利用它可以大大缩短调试CCD所用的时间。它功能强大，显示很直观。

labview编写的控制智能车的vi程序

我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘 等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感谢队友，感谢实验室，后来做比赛的朋友可参考一下

清华大学的智能车教程分享

程序名称： 飞思卡尔智能车舵机调试工具 v1.1 程序作者： LinX 时 间： 2009-03-07 联系方式： Q Q : 408111919 Email: linhaiwz@163.com" & vbCrLf & vbCrLf & _ 〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！ 〗 角度转换为高电平时间 角度 -45 0 45 (anger/度) 高电平时间 1000 1500 2000 (t/us) 计算公式为：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90) 该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。 通讯协议为：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位) 在串口中断中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。 下位机程序如下： #include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" unsigned char RX=0,temp0; void uart_putchar(unsigned char ch) { if (ch == '\n') { while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL= 0x0d; return; } while(!(SCI0SR1&0x80)) ; SCI0DRL=ch; } static void PWM_Init(void) { //SB,B for ch2367 //SA,A for ch0145 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 8; //对clock SA 进行2*8=16分频；pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz) PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1; } void setbusclock(void) //PLL setting { CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL SYNR=1; REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz; _asm(nop); //BUS CLOCK=16M _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system; } static void SCI_Init(void) //SCI { SCI0CR1=0x00; SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enab

智能小车资料.我对我的程序作出大体的介绍，以方便你快速上手,我个人感觉我的程序是非常超值的。这么多知识点都是自己好不容易写出来的。希望你能学会，也提高自己能力.