针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。
2021-01-29 23:09:40
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为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
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针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题，提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法，UDP通信协议，利用多线程技术，实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证，系统性能稳定可靠，通信性能良好，实时性很好，能够圆满地完成任务。
2021-01-28 02:34:22
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本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解
2020-12-26 13:19:34
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