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2020-03-06 03:07:02 8.41MB 无人机编队
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厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
2020-01-09 03:01:01 4.74MB 无人机 视觉 自动 自主
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已经搭建完基础的平台,实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行,队形切换功能
2020-01-03 11:39:33 31.22MB C/C 开发-其它杂项
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 杨必胜教授精彩讲座,主要内容有:点云获取的主要手段、点云处理面临的挑战、点云处理的关键技术、点云的工程化应用
2020-01-03 11:38:29 27.78MB 点云 智能处理 无人机 激光扫描
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
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2020-01-03 11:26:01 3.67MB px4 无人机
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无人机 智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
2019-12-24 03:30:26 3.7MB 无人机 控制技术
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地面站利用专用数据链系统,通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作无人机的需求。
2019-12-21 22:26:23 368B vc++ 无人机
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这是一篇无人机飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究,论述了常规PID和智能PID技术,是一篇比较有深度的论文。
2019-12-21 22:03:07 2.56MB 无人机 PID 飞行控制 论文
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四旋翼飞行器 飞控程序源码 基于MK项目,经实践检验
2019-12-21 21:56:19 204KB 四旋翼 无人机 飞控 UAV
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