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无人机
编队
无人机
编队相关文献
2020-03-06 03:07:02
8.41MB
无人机编队
1
使用视觉引导的
无人机
自动降落系统
厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导
无人机
自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
2020-01-09 03:01:01
4.74MB
无人机
视觉
自动
自主
1
cpp-室外基于GPS的
无人机
分布式编队避障飞行
已经搭建完基础的平台,实现了简单的用上位机控制
无人机
的编队飞行,队形切换功能
2020-01-03 11:39:33
31.22MB
C/C
开发-其它杂项
1
点云获取、智能处理与应用
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 杨必胜教授精彩讲座,主要内容有:点云获取的主要手段、点云处理面临的挑战、点云处理的关键技术、点云的工程化应用
2020-01-03 11:38:29
27.78MB
点云
智能处理
无人机
激光扫描
1
基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现.zip
对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
130KB
无人机轨迹预测
卡尔曼滤波
轨迹规划
无人驾驶路径规划
1
mc_att_control源码简单分析.pdf
mc_att_control源码简单分析.pdf mc_att_control源码简单分析.pdf mc_att_control源码简单分析.pdf
2020-01-03 11:26:01
3.67MB
px4
无人机
1
无人机
飞行PID控制及智能PID控制技术
无人机
智能控制 经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
2019-12-24 03:30:26
3.7MB
无人机
控制技术
1
无人机
地面站软件实现
地面站利用专用数据链系统,通过读写串口与
无人机
通信。本文视线里
无人机
航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作
无人机
的需求。
2019-12-21 22:26:23
368B
vc++
无人机
1
无人机
飞行PID控制
这是一篇
无人机
飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究,论述了常规PID和智能PID技术,是一篇比较有深度的论文。
2019-12-21 22:03:07
2.56MB
无人机
PID
飞行控制
论文
1
四旋翼飞行器飞控源码(C)
四旋翼飞行器 飞控程序源码 基于MK项目,经实践检验
2019-12-21 21:56:19
204KB
四旋翼
无人机
飞控
UAV
1
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