本书以飞行控制系统分析与设计的基本方法为主要内容,以飞行器(包括固定翼飞机和飞航式导弹)的典型飞行控制系统的基本结构为主干编写而成。全书共有7章,较全面地介绍了一类面向工程应用的飞行控制系统分析与设计方法。本书可作为飞行器导航、制导与控制专业本科生的教材,也可供飞行器自动控制相关专业的科技人员参考。
2019-12-21 21:12:26 16.35MB 无人机 飞控系统设计 吴森堂
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Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice 源码,小型无人机学习必备书籍项目源码,包含很多示例,全部由MATLAB/Simulink编写。 (The source code of Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice,which is the best text for the beginers.)
2019-12-21 21:05:47 583KB SIMULINK 无人机 small unmanned
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:为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索.得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度。
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基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制,纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器,以及控制控诉的控诉控制器,泳衣实现无人机定高精准控制
2019-12-21 20:58:41 989KB 无人机控制 LADRC
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以掩膜形式标注的轻量级航拍车辆标注数据集,标注信息以图片的形式给出。
2019-12-21 20:51:33 7.88MB 数据集 无人机 航拍 mask
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基于虚幻引擎 Unity的自动驾驶汽车无人机的开源模拟器
2019-12-21 20:46:31 194.27MB AI智能自动
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PIX驱动
2019-12-21 20:20:53 1.6MB 无人机 PIX PIX4 PIXHAWK
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基于蚁群算法的三维路径规划 希望希望给大家借鉴
2019-12-21 20:18:41 25KB 蚁群算法 三维路径规划
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一款基于qt的c++2d地图库,支持的地图大概有二十多种,包括雅虎,谷歌,OpenStreetMap,bing,ArcGIS等,不过有的需要..,你懂的
2019-12-21 20:14:23 32KB 无人机 地面站 qt c++
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数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
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