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数学建模论文_
无人机
自主飞行航迹规划问题
数学建模论文,关于
无人机
自主飞行航迹规划问题
2019-12-21 20:09:34
714KB
数学建模
无人机
航迹规划
1
Multigen+CreatorVega+Prime
无人机
三维视景仿真系统
2.1 Vega Prime开发过程 Vega Prime 作为一专业的视景仿真开发平台 其开发流程自成体 描述了 Vega Prime 结合 Creator 进行视景仿真开发的通用流程[16] 3.1 OpenFlight(*.flt)数据库格式 OpenFlight 数据格式是 Multigen 公司将所要仿真的环境与对象通过数学方
2019-12-21 20:06:45
1.19MB
基于Multigen+CreatorVega+Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现
1
无人机
仿真论文,真的很好
很好的资料,很难找到,可以下载,请多多下载
2019-12-21 19:52:39
189KB
仿真
1
基于并行GAPSO算法的多
无人机
协同任务规划
任务规划是
无人机
协同作战的关键技术之一。以压制敌方防空火力任务为背景,考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及
无人机
的战斗毁伤概率等因素,建立了多架
无人机
协同攻击多个地面目标的任务规划模型,并提出并行遗传粒子群优化算法(GAPSO)求解任务规划问题。通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性,并比较分析并行GAPSO 算法与标准GAPSO 算法,证明了并行GAPSO 算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。
2019-12-21 19:50:51
364KB
多无人机协同
1
C#开发
无人机
地面站
上位机实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形,同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发,在win7下测试一切正常。
2019-12-21 19:49:30
4.4MB
C#
地面站
1
基于VC + + 的
无人机
飞控地面站软件的开发
针对某型
无人机
飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
397KB
无人机
模块化设计
飞控地面站
1
基于VC 的
无人机
模拟训练系统软件开发
为了能够让
无人机
地面操纵人员熟悉
无人机
的操作, 介绍了一种以VC + + 可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件 系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式; 串口通信上, 实现了故障指令代码的实时发送等功能; 以太 网通信上, 很好地实现了与飞控地面站的通信; 另外, 本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能; 最终将模拟训练系统与地面站 以及飞控系统联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
907KB
无人机
故障模拟
模拟训练系统
1
鲁棒控制在飞翼
无人机
控制律设计中的应用(论文及程序)
鲁棒控制在飞翼
无人机
控制律设计中的应用(论文及程序)
2019-12-21 19:25:14
443KB
鲁棒控制
matlab
1
Matlab_Simulink环境下
无人机
全过程飞行仿真技术研究
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立,仿真。
2019-12-21 19:24:09
1.02MB
靶机
无人机
1
无人机
源代码
想做
无人机
的可以下载。 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
2019-12-21 19:22:28
133KB
无人机
APM
1
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