扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码，含九轴原始数据、方向传感器数据，可直接运行

卡尔曼滤波的simulink文件，仅供参考，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

传统卡尔曼滤波，自用python

matlab 均方误差的代码 Kalman filter estimation Email: autuanliu@163.com ！！！本库的所有文件，作者保留一切版权，在未经作者许可，请不要擅自使用或者发表！！！ Docs Notes: 所有的原始数据文件可以使用data目录下的matlab代码生成 本库包含四种自回归模型系数估计的算法 FROLS bi-KF FROKF（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） bi-KF-SGD（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） 主题 卡尔曼滤波器 自回归模型 系数估计 格兰杰因果 FROLS（Forward-Regression Orthogonal Least Square） FROKF（暂未发表，但可用, 引用请联系作者） SGD 编程语言 Matlab Python FROKF 系数估计 FROKF 效果示意 估计系数的均值比较 估计系数的方差比较 估计系数的误差比较 安装 pip install kalman-estimation 1 Theory 1.1 线性一维系统 1.1.1 系统表示 $$x_k=ax_{k-1}+bu_k+w_

对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序，本人亲测的。把代码考进去，直接运行就能看到结果啦。

本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用，运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别，其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。

matlab的egde源代码卡尔曼本地化 使用GPS / INS /罗盘的传感器融合通过错误状态卡尔曼滤波器进行MATLAB本地化。 MATLAB代码大量借鉴了Paul D. Groves的著作《 GNSS原理，惯性和多传感器集成导航系统》 ，该代码被标记为他的代码，并获得BSD许可。 请注意：我无法提供测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。 请参考初始化脚本中的注释以获取有关数据格式的说明，并且您应该能够修改自己的数据。 另外，这本书还附有CD-ROM，其中包含他的代码（可正常运行的过滤器）以及用于生成测试数据的系统。

在 Debian 笔记本电脑上为 Microstrain 3DM-GX4-45 和测量记录完成。 查看 Groves 的书（2013 年第 2 版）和 Madgwick 的工作。

基于LSSVM优化组合的风速短期预测，周会友，滕婧，风速受地理环境等因素影响，具有很大的随机波动性，被认为是最难准确预测的参数之一。对风电场风速的准确预测，可有效缓解风速变

（1）状态的一步预测方程： （2）均方误差的一步预测： （3）滤波增益方程（权重）： （4）滤波估计方程（K时刻的最优值）： （5）滤波均方误差更新矩阵（K时刻的最优均方误差）： 1 基于离散系统模型的卡尔曼滤波的基本公式 1.2 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程 *