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IMU 和 GNSS 融合的错误状态卡尔曼滤波器:融合 IMU 和 GNSS-matlab开发
IMU 和 GNSS 融合的错误状态卡尔曼滤波器:融合 IMU 和 GNSS-matlab开发
上传者:
38526421
|
上传时间: 2021-07-31 18:03:49
|
文件大小: 8.31MB
|
文件类型: ZIP
matlab
在 Debian 笔记本电脑上为 Microstrain 3DM-GX4-45 和测量记录完成。 查看 Groves 的书(2013 年第 2 版)和 Madgwick 的工作。
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