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状态的一步预测方程-卡尔曼滤波器介绍(高质量PPT)
状态的一步预测方程-卡尔曼滤波器介绍(高质量PPT)
上传者:
42183486
|
上传时间: 2021-07-28 10:53:18
|
文件大小: 790KB
|
文件类型: PPT
卡尔曼滤波
卡尔曼
(1)状态的一步预测方程: (2)均方误差的一步预测: (3)滤波增益方程(权重): (4)滤波估计方程(K时刻的最优值): (5)滤波均方误差更新矩阵(K时刻的最优均方误差): 1 基于离散系统模型的卡尔曼滤波的基本公式 1.2 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程 带有控制的离散型卡尔曼滤波基本方程 *
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