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一种ARM+DSP架构的小型
无人机
飞行控制平台软件设计
为了提高小型
无人机
飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
2021-01-29 20:10:07
556KB
飞控软件;
无人机;
ARM;
DSP
1
无人机
路径规划与导航Python
A*算法实现
无人机
路径规划与导航
2021-01-28 04:28:27
226KB
python
1
Photoscan航片拼接教程.pdf
Photoscan
2021-01-28 03:39:29
2.17MB
无人机
1
无人机
生成3Dtiles数据
无人机
生成3Dtiles数据
2021-01-28 03:28:08
830.2MB
3Dtiles
gis
1
Tello
无人机
多线程人脸识别和自动航行
Tello
无人机
多线程人脸识别和自动航行
2021-01-28 03:17:40
2KB
python
tello
1
基于Qt的
无人机
综合管理系统设计与实现
针对
无人机
在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题,提出了一种基于Qt的
无人机
综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法,UDP通信协议,利用多线程技术,实现了
无人机
飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证,系统性能稳定可靠,通信性能良好,实时性很好,能够圆满地完成任务。
2021-01-28 02:34:22
1.59MB
无人机;
综合管理系统;
Qt;航迹规划;
实时性;
1
F:\Drone\KX x380
伟力 X380 操作说明
2021-01-28 01:19:45
22.52MB
伟力模型
无人机
x380
1
px4-L1自适应控制算法.pdf
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解
2020-12-26 13:19:34
1.28MB
AMP
无人机
固定翼
l1自适应控制算法
1
无人机
编队
无人机
编队相关文献
2020-03-06 03:07:02
8.41MB
无人机编队
1
使用视觉引导的
无人机
自动降落系统
厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导
无人机
自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
2020-01-09 03:01:01
4.74MB
无人机
视觉
自动
自主
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