ORBSLAM-Atlas.pdf
2021-02-19 13:01:55 1.64MB slam
1
视觉SLAM 相关论文LeGO Loam、VINS、BA
2021-02-18 15:04:42 42.97MB slam ieee论文 sfml 计算机视觉
1
RatSLAM的bag文件提取资源
2021-02-17 13:05:53 289.3MB bag ros slam
1
学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习 学习本教程 可以加深对EKF-slam的学习
2021-02-14 15:04:12 3.55MB EKF SLAM
1
非线性最小二乘教程
2021-02-04 13:09:01 540KB slam 数学 数学建模
1
李群,李代数在机器人中的应用,教程很好,成体系,容易学
2021-02-04 11:09:25 1.51MB 数学 slam
1
包含SLAM 视觉里程计部分完整实现,使用数据集为TUM的RGB-D数据集。主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
2021-01-28 05:04:40 24.25MB SLAM
1
OpenVSLAM对应词袋 OpenVSLAM is a monocular, stereo, and RGBD visual SLAM system. The notable features are: It is compatible with various type of camera models and can be easily customized for other camera models. Created maps can be stored and loaded, then OpenVSLAM can localize new images based
2021-01-28 05:04:37 12.25MB OpenVlam VSLAM SLAM
1
Stanford large-scale 3D Indoor Spaces Dataset (S3DIS)
2021-01-28 05:04:31 345B SLAM 3d点云
1
该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本,结合了我对于的ESKF公式总结。
2021-01-28 05:03:47 60KB SLAM 代码分析
1