STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。

STM32访问获取电子罗盘/磁角度传感器HMC5883L的例程。基于STM32CUBEIDE开发环境，以STM32G030F6P6为例，采用模拟I2C管脚协议方式，实现磁场角度数据的读取。具体介绍见CSDN博文《STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)》： https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126407447 。

此文件是本人在实际项目中使用的文件： 使用方法如下 1、调用：I2C_Init（） 初始化AD5612的引脚 2、输出想要的电压时：Write_AD5612IIC_REG(channel,DAC_IIC_0500V); 参数：channel 表示哪个AD芯片输出，因为我项目里有四个 参数：DAC_IIC_0500V 是我定义的表示0.5V电压的宏定义 ,如下 #define DAC_IIC_0500V 171 宏定义计算方法：Vout/3*1024。比如想输出0.6V,那么宏定义=0.6/3*1024=204.8可以取204或者205

智能家居逐渐走入了人们的生活,它可以通过计算机技术、现代通信技术等为人们带来便捷、高效的生活,其中的家电控制模块尤为重要。设计采用STM32单片机作为主芯片,模拟对家电中的音响设备作出控制。用户可以在一定条件下可以控制音乐播放器的开始与停止,从而节约成本,提高生活的质量。

本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。 该系统主要由STM32F4系列单片机，机器视觉模块，激光测距模块，人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

本资源为STM32F103C8T6 连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码，只需要把单片机外接四根线即可实现16路舵机驱动，本人做六足八足机器人亲测可用，函数封装度极高，只要改变终态角度即可。

STM32 F103C8T6学习笔记3：串口配置—串口收发—自定义Printf函数.rar文章配套工程

正点原子，对ILI7789（有时候串口输出a1a1）的ILI93xx.c .h文件，实测可用。文件解压后放在正点原子工程文件下的 \HARDWARE\LCD 下。

1. 硬件：TC397开发板 2. 编译器：Infienon aurix development studio 3. 调试器：ude 4. 软件：FreeRTOS

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