follow_waypoints:创建并遵循一组用于ROS move_base的导航目标-源码

follow_waypoints 一个软件包，它将缓冲move_base目标，直到指示按顺序导航到所有航路点为止。 安装 $ sudo apt-get install ros-kinetic-follow-waypoints Wiki上的文档： : Wiki中未记录的新功能： 可以通过以下方式运行代码： rosrun follow_waypoints follow_waypoints.py 一个wait_duration参数。 这将在航点之间设置等待时间。 默认值设置为0.0秒。 rosparam set wait_duration 5.0 距离阈值参数。 如果机器人到达该距离之内，则发出下一个目标目标。 这具有使运动平滑且不会在每个航路点停下来的效果。 默认值设置为0.0 distance，将禁用该功能。 rosparam set waypoint_distance