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计算机与软件工程知识篇 　　第1章 数据结构与算法基础 　　　　1.1 线性表 　　　　1.2 树和二叉树 　　　　1.3 图 　　　　1.4 排序算法 　　　　1.5 Hash 　　　　1.6 查找算法 　　第2章 编译原理 　　　　2.1 文法 　　　　2.2 正规式 　　　　2.3 有穷自动机 　　　　2.4 语法推导树 　　　　2.5 算符优先 　　第3章 操作系统 　　　　3.1 进程 　　　　3.2 存储 　　　　3.3 作业管理、目录和spooling 　　第4章 系统开发与软件工程 　　　　4.1 软件开发生命周期模型 　　　　4.2 项目管理基础 　　　　4.3 软件质量管理基础 　　　　4.4 软件需求分析与设计 　　　　4.5 结构化分析与设计 　　　　4.6 软件测试与维护 　　　　　4.6.1 测试基础 　　　　　4.6.2 软件测试的步骤 　　　　　4.6.3 黑盒测试 　　　　　4.6.4 白盒测试 　　　　　4.6.5 软件维护 　　　　4.7 软件过程改进 　　第5章 数据库基础 　　　　5.1 ER模型 　　　　5.2 键（码）、函数依赖及范式 　　

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机器人全场景移动slam "vslam技术解析 巡检机器人、安防机器人 技术(概述篇) 高仙是全球较早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一。成立至今，高仙不断打磨并完善了机器人全场景移动技术，并通过全球超过50+机型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累，实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器赋予了自主移动必需的"躯壳"、"大脑"和"灵魂"。 本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人全场景移动技术，未来也将通过《高仙机器人全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享高仙在追求全场景移动机器人应用中所遇到的挑战、思考和技术方案。 什么是全场景？ 所谓"场景"，指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。机器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术。我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。 机器人全场景移动slam--vslam技术解析-巡检机器人、安防机器人-技术(概述篇)全文共6页，当前为第1页。首先是环境场景。这里环境场景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度。图1是一个以