已调试成功，可以实现读写U盘数据，系统用FreeRTOS，用STM32CubeMX生成的代码，ioc文件也在
2021-04-25 09:00:56
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基于STM32F407ZGT6的三路超声波测距代码，采用定时器输入捕获截取超声波高电平持续时间计算。
2021-04-24 20:00:43
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STM32F407单片机移植ADS1115驱动程序，差分采集电压。解决了网上存在的如下问题：网上很多ADS1115驱动程序移植到STM32F407单片机上虽然可以采集到电压，但是采集的电压有问题，大部分程序只能采集到高8位，采集不到低8位（低8位始终为0），用万用表添加电压信号，只有当电压变化幅度在0.2V---0.3V以上时，采集的码值才会发生变化。
2021-04-23 16:00:18
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解决网上程序存在的如下问题：（1）、没有检查MS5611的出厂值是否合法方面的程序代码，本程序需要验证出厂值是否合法。（2）、网上程序在温度高于20度时，计算得到的大气压力是正确的，但是当温度低于20度时，计算得到的大气压力是错误的。（3）、网上的STM32F103移植到STM32F407时，时序不太完全对，导致采集的大气压不准确。
2021-04-23 16:00:18
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基于基于STM32F407的YGC-FS-5V-V三杯式风速传感器，检测风速。三杯式风速传感器可以精确检测风速，使用在窗户，户外等地方检测风速，电压输入5V，输出也是电压，风速传感器立足于煤矿用户，主要适用于煤矿井下具有瓦斯爆炸危险的各矿井通风总回风巷、风口、井下主要测风站、扇风机井口、掘进工作面、采煤工作面等处，以及相应的矿产企业。
2021-04-23 15:50:03
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