程序是基于STM32F407驱动TFT屏幕显示，该程序主要是寄存器版本，方便修改I/O的定义及更改，方便用户对TFT进行自定义设置

这个程序是用于stm32F407 驱动 12864 LCD使用的，lcd是带有中文字库版本的lcd。 关于这份代码 请参考我的csdn博客 https://jeason.blog.csdn.net/article/details/99691445 有问题您可以在博客下留言，我会尽快回复您的

风力摆控制是由STM32定时器输出频率，占空比可调的PWM波经驱动模块之后，使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系，以此达到帆板摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再由处理器将数据送至OLED上显示。由说stm32adc读取WDD35D4电位器电压，经单片机解算之后得到帆板摆角，形成信号反馈回路。组成闭环控制系统。控制算法为PI调节。

依据正点原子STM32F4探索者开发板平台，使用标准库，MDK5工程。参考了大神移植说明https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/81328222，同时参考《ALIENTEK STM32F4 LWIP的开发手册》，实现了FreeRTOS的LWIP移植，以及DHCP+TCPclient功能的工程。可直接运行在正点原子STM32F4探索者开发板平台上。

亲测可用 效果还不错 就是比较占用SRAM 电机速度快的话 有点跑不起来 欢迎大家下载研究 凑字数了

分享的是STM32F407最小系统资料，主要包括了开发板原理图和PCB，可以直接打板，分享给有需要的朋友。 附件截图:

STM32F407单片机开发板PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册资料: 器件手册： AMS1117.pdf AT24C02.pdf CH340.pdf DHT11.pdf DS1820.pdf DS18B20.pdf ET2046.pdf GT811.pdf GT9147数据手册.pdf GT9147编程指南.pdf IS62WV51216.pdf K4S641632.pdf LAN8720A.pdf MAXII(EPM570).pdf MP2359 AN.pdf MP2359.pdf MP3302_r0.98.pdf nRF24L01P(新版无线模块控制IC).PDF OTT2001A IIC协议指导.pdf OTT2001A_V02.pdf OV2640.pdf OV2640_DS(1.6).pdf OV7670.pdf OV7670_英文.pdf PAM3101DAB28.pdf RT9193.pdf SMBJ3.3-440_series.pdf SMBJ5.0ca.pdf SN74LVC1G00.pdf SP3232.pdf SP3485.pdf STM32F407ZGT6.pdf TJA1050.pdf W25Q128.pdf WM8978G.pdf WM8978中文资料.doc XPT2046.pdf AD集成封装库列表： Library Component Count : 54 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 24C256 AMS1117 ATK-HC05 ATK-HC05 BAT BEEP BUTTON C CAP CH340G USB2UART D DB9 DHT11 数字温湿度传感器 HEAD2 HEAD2*22 HR911105 HS0038 Header 16 Header, 16-Pin Header 2 Header, 2-Pin Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 4 Header, 4-Pin Header 9X2 Header, 9-Pin, Dual row IS62WV51216 JTAG KEY_M L LAN8720 ETH PHY LED2 Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LED LSENS LIGHT SENS L_SOP MAX3232 MAX3485 MIC MOS-P IRLML6401/SI2301 MP2359 DC DC Step Down IC MPU6050 9轴运动处理传感器 NPN 8050/BCW846/BCW847 NRF24L01 PHONE_M PNP 8550/BCW68 POW R SMBJ TVS SN65HVD230D STM32F407ZET6 STM32F407ZET6 TEST-POINT 测试点 TFT_LCD TPAD ALIENTEK TPAD USB5 USB_A_90 USB-A-90 W25X16

ST官网库en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib V2.2.1 STM32F1057, STM32F2 and STM32F4 USB on-the-go Host and device library (UM1021) STM32F407+USB33300+USB2.0 HS

本资源主要是基于STM32F407配合使用的机智云平台快速开发的APP，APP也是自己开发的，很全面。

以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，并未实现扩展部分openMV识别打击，所以并未贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，通过串口通信可建立联系，比赛当时由于元件邮寄时间耽误，并未来的及尝试，读者可自行尝试