压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

STM32 MPU6050 载人平衡车资料

* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

STM8S输出PWM控制模拟舵机+MPU6050陀螺仪信号解码，用于玩具机器人控制

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车，使用C语言编写的程序，供大家参考

本例程是用stm32103c8t6采集mpu6050陀螺仪及加速度计的值，没有多余的其它代码 很简单 适合学习 特别适合新手

两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

这个版本是完善后的，代码写的比较清晰，很容易在此基础上进行二次开发。