本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据，然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释，适用于代码移植和MPU6050等类似芯片的开发，此外还提供相关芯片的参考资料。希望本资源对您有用！
2019-12-21 19:23:02
7.17MB
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本资源提供了两种不同的程序方法，应用arduino单片机串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据；此外还提供了数据的两种应用方向，即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于MPU6050串口读取参考，还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释，希望本资源对您有用！
2019-12-21 19:23:02
5.45MB
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基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出，解决yaw漂移问题
2019-12-21 19:22:19
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基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
2019-12-21 19:22:18
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MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）
2019-12-21 19:22:16
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arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：
Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0
Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31
Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ
Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0
If calibration was succesful write down your offsets so you can set them in your projects using something similar to mpu.setXAccelOffset(youroffset)
简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：
// supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity
mpu.setXAccelOffset(-1495);
mpu.setYAccelOffset(-454);
mpu.setZAccelOffset(2369);
mpu.setXGyroOffset(58);
mpu.setYGyroOffset(-36);
mpu.setZGyroOffset(31); // 1688 factory default for my test chip 。
2019-12-21 19:21:32
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