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自平衡小车arduino+
mpu6050
+卡尔曼滤波+PID
自平衡小车arduino主控+
mpu6050
+卡尔曼滤波+PID
2019-12-21 19:33:14
90KB
自平衡小车
arduino
mpu6050
卡尔曼滤波
1
mpu6050
卡尔曼滤波器程序
6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器
MPU6050
,读取数据并Kalman滤波器处理数据
2019-12-21 19:27:39
21KB
imu
mpu6050
kalman
卡尔曼滤波器
1
mpu6050
示例程序stm32版
U6050M-6D串口陀螺仪应用示范例程,是基于stm32写的,而且里面也跟有U6050M-6D串口陀螺仪加速度模组应用手册,更容易学习。
2019-12-21 19:27:28
387KB
mpu6050
stm32
1
mpu6050
寄存器手册中文版
本译本是我自己翻译的,可能有的地方不准确,所以大家有好的意见的请发邮件指正。然后就是,我的分很少,所以要了2分,请大家不要免费分享,也请尊重我的劳动成果。谢谢。
2019-12-21 19:26:07
1.71MB
6050
寄存器手册
中文版
1
MPU6050
的zigbee协议栈
在此代码包中,已经实现了以下功能: 1. 读取
MPU6050
传感器的数据(x,y,z方向的加速度以及角速度,还有温度共七个数据) 2. 实现了将
MPU6050
的六元姿态数据通过四元数算法,得到横滚角,俯仰角,航向角(具体实现见
MPU6050
.c驱动代码) 3. 实现了通过Z-stack协议栈,将传感器数据从终端发送到协调器(该发送方法所有传感器通用,只要你能获取你所需的传感器的数据,就可以使用我的代码进行数据的发送)。 4. 该工程可以直接使用IAR软件打开并实现仿真和下载
2019-12-21 19:24:11
15.65MB
CC2530
Zigbee协议栈
Z-stack
MPU6050
1
stm32
MPU6050
四元数姿态结算程序
STM32F103B +
MPU6050
+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05
4.92MB
stm32
mpu6050
四元数解算
1
MPU6050
三轴陀螺仪串口读取数据并显示源码(51单片机,STM32单片机)
本资源为分别应用51单片机和STM32单片机通过串口读取
MPU6050
三轴陀螺仪的实时数据,然后通过串口助手输出和LCD显示。资源提供源码和中文注释,适用于代码移植和
MPU6050
等类似芯片的开发,此外还提供相关芯片的参考资料。希望本资源对您有用!
2019-12-21 19:23:02
7.17MB
MPU6050
C51
STM32
1
MPU6050
陀螺仪串口读取数据源码和参考资料(Arduino单片机)
本资源提供了两种不同的程序方法,应用arduino单片机串口读取
MPU6050
三轴陀螺仪的实时数据;此外还提供了数据的两种应用方向,即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于
MPU6050
串口读取参考,还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释,希望本资源对您有用!
2019-12-21 19:23:02
5.45MB
MPU6050
Arduino
1
mpu6050
互补滤波算法角度串口输出stm32
通过stm32对
mpu6050
用互补滤波算法算出角度用串口输出,数据和dmp一样稳定
2019-12-21 19:22:19
5.28MB
mpu605
互补滤波算法
stm32
1
基于STM32的HMC5883L+
MPU6050
串口输出测试程序
基于STM32的HMC5883L+
MPU6050
+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出,解决yaw漂移问题
2019-12-21 19:22:19
1.46MB
stm32
mpu605
MPU605
1
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