stm32f407的DMA+串口3接收MPU6050，串口2数据发送到上位机串口调试助手
2019-12-21 19:40:05
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K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码，卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,
2019-12-21 19:39:16
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10积分下载的，5积分回回本，stm32+MPU6050+GPS+SD卡读写+ad采集+串口输出
2019-12-21 19:36:19
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U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1
U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1
U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1
U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
2019-12-21 19:35:00
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调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17
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一款基于ST公司开发板的6050DMP程序，基于3.5的固件库编写，只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行，默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9.
(温馨提示;如果下载后上电运行没有现象，可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14
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