这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。
2019-12-21 20:32:37
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包括两个程序：（1）在瞬时平衡假设条件下，理想的比例导引simulink仿真（2）六自由度的比例导引仿真，包括导弹、目标、运动学、动力学、舵机、导引头等数学模型，在此基础上很容易做出模型修改。
2019-12-21 20:21:38
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该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。
2019-12-21 20:09:28
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三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33
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6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
2019-12-21 20:05:33
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