基于Astar，A星算法的二维路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试通过。

基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。

基于Astar算法的无人车路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试。

基于ABC人工蜂群优化算法的最优解搜索算法MATLAB仿真，matlab2021a测试。

基于MSER的高速公路交通标志提取仿真，matlab2021a测试。

基于MSER的车牌提取和字符分割和车牌识别仿真，matlab2021a测试。

在NARMA时间序列预测任务中训练和测试ESN网络，仿真速度较慢，使用matlab2021a中测试。

基于NSGAII的多目标遗传优化算法的matlab仿真，matlab2021a仿真

基于肤色空间建模+连通域处理的人脸检测算法方法进行的人脸检测。1建立多种肤色模型，结合数学形态学滤波，完成人脸检测； 2利用Matlab 自带的计算机视觉系统工具箱实现单人及多人的人脸检测。

基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试，输出优化迭代曲线，同时得到避障路线规划结果。 MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物 Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵 Tau=8.*Tau; K=100; %迭代次数（指蚂蚁出动多少波） M=50; %蚂蚁个数 S=1 ; %最短路径的起始点 E=MM*MM; %最短路径的目的点 Alpha=1; % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta=7; % Beta 表征启发式因子重要程度的参数 Rho=0.3 ; % Rho 信息素