STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之GPIO开发基础，使用STM32F103ZET6开发板，实现对IO口的控制

 全桥逆变电路需要两组开关管相互协同工作，故需要两路PWM控制信号，为了防止电源短路，需要保证同一桥臂的上下两个开关管不会同时导通，故两路PWM在相位上需要相差180°；为了保证高频变压器不会磁饱和，使正负半周PWM占空比相同。但是传统的互补输出达不到调节占空比调节输出电压的效果。

MDK5+STM32F429+HAL库搭建工程，个性化工程定制，分层化创建HAL工程

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 使用LSI作为时钟源 采用time.h库函数，可通过串口助手上位机修改RTC当前计数值 串口与上位机进行通信，串口发送设置为DMA单次模式发送（仿printf） 串口接收设置为DMA循环串口空闲接收，接收到用户数据并修改RTC CNT寄存器后进入待机模式 通过PA0来唤醒单片机 PC13控制LED灯，LED亮灭指示程序正在运行

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。 发的DMA不在循环模式下（单次）；接收的DMA在循环模式下。 PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。 在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断

1串口与单片机通信，2串口实现modbus，已经移植好，亲测可以用，方便大家参考学习

MODBUS-RTU-485通信测试-主要是在线修改stm32波特率 1、stm32作为从机（设备地址是2），modbus poll作为主机 2、modbus使用03和16功能码实现对从机寄存器数据的修改 3、modbus poll使用03功能码对波特率寄存器位的值修改实现STM32运行中波特率的修改

芯片型号STM32F407，基于正点原子探索者开发板，使用STM32CubeMX及HAL库开发，含液晶显示，利用按键控制内存的申请和释放，与正点原子例程功能相同，内含动态内存分配的malloc.c和malloc.h文件HAL库版本。