STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

基于STM32F103R6的十字路口交通灯设计，附带proteus仿真+keil工程代码 模拟交通灯的工作方式，同时具有数码管倒计时功能。

基于STM32_HAL库的蓝牙遥控小车代码

使用HAL库ESP-01s模块实现stm32与MQTT服务器之间的通信,stm32发布MQTT订阅可以传输传感器信息，MQTT发布STM32订阅可以控制LED等

使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序 使用stm32c8t6的hal库编写的pid平衡小车完整程序

STM32F446(KEIL5函数版)工程模板-HAL库工程,保证能正常运行

STM32 HAL库 DAC例程 包括： STM32Cube MX配置； 三个DAC例子： 输出额定电压； 输出三角波 + 定时器； 输出正弦波 + DMA + 定时器； 结合博客详细介绍了如果使用

底层代码使用CubeMX生成，传感器驱动使用HAL库进行编程配置，传感器和OLED均使用的是软件IIC，按照代码中提示的IO口硬件组装能够直接使用

STM32F429基于HAL库的DMA通信源码，串口采用DMA进行传输，保证调试通过，仅供参考

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。