Fault Tolerant Control Design for The Attitude Control Systems of Flexible Spacecraft with Sensor Faults

Isidori的非线性控制的几何方法的经典之作 对理论研究有很重要的意义。高清版

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本文档为《控制系统工程 6th(Norman S. Nise) Control Systems Engineeringpdf》，可适用于高等教育领域，主题内容包含AntennaAzimuthPositionControlSystemLayoutMotori(t)Desiredazimuthangleinput符等

L1_AC 在这个项目中，使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部 飞机参数（NOMINAL）由INIT.m设置。在某些给定条件下，按照TAS和姿态（仅是平稳状态飞行）修剪飞机。TRIM.m脚本返回使飞机保持在一定高度所需的输入。给定的飞行条件。 L1AC以线性系统表示形式工作，因此系统在调整后的条件附近线性化。 动态和控制矩阵A和B通过“ estrai.m”提取 然后，POLE_PLACEMENT.m使用A和B矩阵计算横向和纵向动力学的反馈矩阵K 控制律参数的设计是脚本TEST_NAVION和TEST_NAVION_LAT的工作 PLOTTING.m在单个图中绘制主要状态变量PLOTTING2.m在子图中绘制主要状态变量PLOTTING3.m在子

广义系统的第一本著作，是研究广义系统必读的英文书籍。

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本文研究了具有概率间隔时滞和传感器随机丢包的非线性网络系统的稳定性问题。 通过利用时变时延概率分布的信息，并考虑带补偿的随机传感器丢包，建立了非线性随机时滞系统模型。 在获得的模型的基础上，通过选择适当的Lyapunov函数并利用新的离散Jensen型不等式，得出充分的条件以获得最大可允许延迟边界，延迟间隔出现率和数据包丢失率与随机随机稳定性的关系。非线性网络控制系统。 针对求解相应的线性矩阵不等式，还提出了两种输出反馈控制器的设计程序。 提供了数值示例来说明所提出技术的有效性和适用性。

[现代控制系统].(Modern.Control.Systems).Richard.C.Dorf.第十二版.扫描版

Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB Simulink 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书