最简单的51超声波测距程序，注释相当详细，测量出来的值直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。

spark_HC-SR04_ultrasonic_sensor Dealextreme 的 HC-SR04_ultrasonic_sensor 的文件、代码和参考 在这里购买： : 我将它用于 Spark Core 项目。 您可以使用 spark-cli 编译项目： : 接线： Spark pin GND --> HC-SR04 GND Spark pin VIN --> HC-SR04 VCC !! Spark VIN NOT Spark 3V3 !! Spark D2 --> HC-SR04 TRIG Spark D4 --> HC-SR04 ECHO Also: Spark pin D5 --> Green Led anode (+), Green Led Cathode (-) --> Spark GND Spark pin D6 --> R

STM32F103单片机HC-SR04超声波测距源码，亲测可用

通过输入捕获实现多个超声波测距，效果稳定 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120876555?spm=1001.2014.3001.5502

使用一个定时器实现多个超声波测距 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120875502?spm=1001.2014.3001.5502

模拟iic驱动HC-SR04 超声波测距

基于51单片机的HC-SR04测距和显示程序。采用LCD1602显示。包含PROTEUS仿真文件。在KR51开发板实测通过

基于STM32F1超声波模块驱动程序，代码细节描述清晰，易于理解阅读

基于正点原子的精英板的程序，超声波模块HC-SR04和HC-SR05都可以使用，对应的两个引脚采用的PF0和PF1

这是我自己编的一个 hc-sr04超声波测距4位数码管显示 程序，基于STC89C52芯片和C语言，虽然精确度不是很高，但还是可以提供借鉴意义的。谢谢大家给力！