采用HC-SR04超声波测距的例程,包含PIC,C51,Arduino

EFM8SB10F8G芯片用内部高速振荡器作为系统时钟，定时器0作为计时器，驱动HC_SR04超声波keil5驱动源码，亲测可用

我只是用超声波将小物体悬浮起来。 硬件部件: Arduino UNO和Genuino UNO×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 双H桥电机驱动器L298×1个 9V电池（通用）×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 焊锡线，无铅 烙铁（通用） 10个 跳线套件，5厘米长 看到漂浮在空中或自由空间中的物体（如外星飞船）非常有趣。这正是反重力项目的目的。物体（基本上是一小块纸或热缩胶）放置在两个产生声波的超声换能器之间。由于这些似乎是反重力的波，物体漂浮在空中。 在本教程中，让我们讨论超声悬浮，并使用Arduino来构建悬浮机。

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04（通用） × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano，我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器，并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离，我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确，但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测，以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比，使用传感器阵列的主要好处是准确性高，并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前，使用5个传感器组成的阵列，我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询，而不会受到任何干扰。此外，像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。

利用MSP430开发板，使用HC-SR04超声波模块，进行测距，将结果显示在1602液晶屏上。

利用正点原子的精英板，芯片是STM32F103ZET6 摄像头头是OV7670(带FIFO) 超声波模块HC-SR04，连线如下 VCC------------->5V Trig----------->PE5 Echo----------->PA0 GND------------>GND

MSP430F6638单片机综合实验-简易倒车雷达--OLED+DS18B20+HC-SR04+BUZZER+3色LED

倒车雷达超声波测距模块介绍: 本JSN-SR04T超声波测距模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（25cm）,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力依据。 基本工作原理: 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。 产 品 特 点: 1、体积小，使用便捷； 2、电压低，功耗低； 3、测量精度高； 4、抗干扰强； 5、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场合。

西工大嵌入式系统及其应用开放性实验超声波测距模块，亲测可用

昨天花了10分，下了个垃圾文件很是气愤。自立根生，写了个程序。为库函数版本的。使用的开发板上正点原子stm32Mini板。接口在程序里说明了。希望和大家分享下。