Spartan 6 FPGA 设计HC-SR04超声波测距实验VERILOG源码 Xilinx ISE14.6 工程文件 /每秒产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用chipscope pro查看回响信号 module sp6( input ext_clk_25m, //外部输入25MHz时钟信号 input ext_rst_n, //外部输入复位信号，低电平有效 output ultrasound_trig, //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 input ultrasound_echo, //超声波测距模块回响信号 output[0:0] led //D2指示灯 ); //------------------------------------- //PLL例化 wire clk_12m5; //PLL输出12.5MHz时钟 wire clk_25m; //PLL输出25MHz时钟 wire clk_50m; //PLL输出50MHz时钟 wire clk_100m; //PLL输出100MHz时钟 wire sys_rst_n; //PLL输出的locked信号，作为FPGA内部的复位信号，低电平复位，高电平正常工作 pll_controller uut_pll_controller (// Clock in ports .CLK_IN1(ext_clk_25m), // IN // Clock out ports .CLK_OUT1(clk_12m5), // OUT .CLK_OUT2(clk_25m), // OUT .CLK_OUT3(clk_50m), // OUT .CLK_OUT4(clk_100m), // OUT // Status and control signals .RESET(~ext_rst_n),// IN .LOCKED(sys_rst_n)); // OUT //------------------------------------- //25MHz时钟进行分频，产生一个100KHz频率的时钟使能信号 wire clk_100khz_en; //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 clkdiv_generation uut_clkdiv_generation( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en) //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 ); //------------------------------------- //每秒产生一个10us的高脉冲作为超声波测距模块的激励 ultrasound_controller uut_ultrasound_controller( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en), //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 .ultrasound_trig(ultrasound_trig), //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 .ultrasound_echo(ultrasound_echo) //超声波测距模块回响信号 ); //------------------------------------- //input信号必须经过IBUF后，才能作为chipscope中查看 wire ultrasound_echo_r; IBUF #( .IOSTANDARD("DEFAULT") // Specify the input I/O standard )IBUF_inst ( .O(ultrasound_echo_r), // Buffer output .I(ultrasound_echo) // Buffer input (connect directly to top-level port) ); assign led[0] = ultrasound_echo_

单片机测距摸快，可以用来测距，这是一个传感器模块，

hc-sr04_driver HC SR04 超声波测距模块驱动器 关于这个驱动程序 驱动程序可以触发 HC SR04 超声波测距模块上的测量。 可以通过向 /dev/us_service 字符设备文件写入任意 32 位整数（注意无缓冲写入！）来触发测量。 可以在 60 毫秒后从 /dev/us_service 读取持续的测量时间（32 位无符号整数）。 可以使用除以 58000 将其转换为厘米距离，或使用除以 148000 以英寸为单位。请阅读文档 。 要求 最初该驱动程序是为 Raspberry Pi 设计的，但它可能应该适用于其他单板计算机，因为没有使用 Raspberry Pi 特定指令。 此外，还需要一个简单的电路来连接 HC SR04。 请查看超声波方案.png 和超声波面包板.png。 构建说明 首先应该从 github ( ) 下载内核源代码并编译。 /lib/mod

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信

这是关于超声波传感器在STM32平台上实现的，HC-SR04传感器，欢迎大家下载

基于STM32的超声波测距，SR04+STM32指南者

基于51单片机的超声波测距

之前网上找了很多液晶显示的时候发现总是会卡住，卡在那个等待电平的地方，后来干脆自己写了一个，超声波中断法测距，K60与K66，不会卡死，hc-sr04可用，内有说明，移植方便

HC-SR04 超声波测距 C51 精度2MM，调试通过

哈信息20级 基于STM32L475开发板以及HC-SR04超声波传感器进行超声波测距 压缩包内包括cubeMX工程文件以及keil工程源码