依赖关系： :
运行：ros2运行ros2_point_cloud_python point_cloud
2021-06-15 21:40:40
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front_krobosoft
带有Ros2的机器人编程接口软件的前端
2021-05-26 10:03:41
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ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
2021-05-23 22:48:39
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并联机器人
用于控制4自由度并联机器人的软件包
启动实验
包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例
ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py
2021-05-09 10:38:50
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CLOiSim：多机器人模拟器
很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。
该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。
该项目包括
适用于C＃的解析器
适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理
适用于Unity的插件
UI模块->屏幕信息模块
网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块
Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块
产品特点
当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能
2021-02-04 18:12:44
11.32MB
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