资源名称：AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境：utubun20 资源类型：提供完整PDF安装教程

ROS2foxywin10桌面版安装包 解压双击tools下，setup进行安装，其他库参考官方文档

ROS2—Foxy密匙

一本ROS2相关的资料整合，非常适合初学者学习

D16：ROS2项目实例.pdf

ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的包总结 学习目标：创建一个工作空间，并对如果进行开发和测试有一个全面的了解 背景 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件，这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工作空间，我们称ROS安装时候系统的工作空间为底层的工作空间，我们可以新建一个新的工作空间，

此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本，随着ROS2的完善，必定大量应用在机器人的开发中

sick 激光雷达ros2功能包/官方源码

ROS2 在AIIT-PKU学习LAIR的ROS2和ROS2工作区

motpy_ros 使用ROS示例程序。 依存关系 ROS1 Noetic OpenCV4的 uvc_camera 安装 $ pip3 install opencv-python motpy $ sudo apt install libv4l-dev $ source /opt/ros/noetic/setup.bash $ cd ~ $ mkdir -p ros1_ws/src $ cd ros1_ws/src $ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/motpy_ros.git $ git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git $ cd motpy_ros $ git checkout ros1-noetic $ cd ~ /ros1_ws $ catkin_make 演