ros2-mecanum-bot ROS2麦克纳姆轮机器人

pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。 绿色：路径，红色：地图（5x5网格大小为50m×50m） IO 输入/ cloud（sensor_msgs / PointCloud2） /地图（sensor_msgs / PointCloud2） / initialpose（geometry_msgs / PoseStamed）（当set_initial_pose为false时） / odom（nav_msgs / Odometry）（可选） / imu（sensor_msgs / Imu）（可选） 输出/ pcl_pose（geome

培训内容介绍

ros2官网翻译，中文教程，值得一看。

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gym-gazebo2是一个工具包，用于开发和比较使用ROS 2和Gazebo的强化学习算法

该规范定义了一种用于DDS的互操作性线协议。其目的和范围是为了确保基于不同厂商的DDS实现的应用程序能够互操作。

ros操作指南 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目

ros2中集成serial官方库，可以正确读取串口数据,不要下载啊，我只是保存在这里

ros2中文指南.pdf