gym-gazebo2是一个工具包，用于开发和比较使用ROS 2和Gazebo的强化学习算法
2021-09-28 20:41:16
5.68MB
1
该规范定义了一种用于DDS的互操作性线协议。其目的和范围是为了确保基于不同厂商的DDS实现的应用程序能够互操作。
2021-09-22 10:18:32
937KB
1
ros操作指南 ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目
2021-09-10 12:42:02
1016KB
1
依赖关系： :
运行：ros2运行ros2_point_cloud_python point_cloud
2021-06-15 21:40:40
5KB
1
front_krobosoft
带有Ros2的机器人编程接口软件的前端
2021-05-26 10:03:41
316KB
1
ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。
2021-05-23 22:48:39
1022KB
1
并联机器人
用于控制4自由度并联机器人的软件包
启动实验
包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例
ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py
2021-05-09 10:38:50
651KB
1