ros机器人路径远离障碍物的方法 A星或dijkstra规划的路径会贴着障碍物，如果膨胀半径设置过小机器人在跟踪路径运动时会碰到障碍物，特别是在转弯的时候。 这里提供一种路径优化的方法让路径与膨胀层保持一定距离。 步骤： 1、遍历所有的路径点，记录下路径点周围一定范围length(可设置)的障碍物。 2、若所有的障碍物都在路径的同一测则找到距离该路径点A最近的障碍物点B，设最近的距离为d。 3、将路径点A平移，平移的方向为A指向B的方向，平移的距离为length – d，即让A与B的保持距离为length。 效果图如下： 红色的路径为未优化的全局路径，绿色的为优化后的局部路径 代码如下： v

虹膜识别 包括虹膜定位 归一化 特征提取 匹配 可以对整个文件夹进行处理 改一下文件夹的路径即可，改变自osiris4.1 可以对文件夹进行操作

基于位置的动态 该库支持机械效果的基于物理的模拟。 在过去的几年中，基于位置的仿真方法已在图形界盛行。 与传统的仿真方法相比，这些方法基于准静态问题的解决方案直接计算每个仿真步骤中的位置变化。 因此，基于位置的方法是快速，稳定和可控制的，这使其非常适合在交互式环境中使用。 但是，这些方法通常不如基于力的方法准确，但仍具有视觉上的真实性。 因此，基于位置的模拟的主要应用领域是虚拟现实，计算机游戏以及电影和广告中的特殊效果。 PositionBasedDynamics库允许在基于物理的仿真中对多种类型的约束进行基于位置的处理。 该库使用 ， ， 和 （仅用于演示）。 包括所有外部依赖项。 此外，我们使用自己的库： 生成用于碰撞检测的三次有符号距离场 作者： ，许可证：麻省理工学院 消息 我们有关刚性杆基于位置的直接求解器的新使用了PositionBasedDynamics库。 您可

UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xd5 in position 2: invalid continuation byte-附件资源

basemap readshapefile UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb4 in position 0-附件资源

美团外卖菜单界面的Android实现代码，供大家参考，具体内容如下 布局文件 总布局 <?xml version=1.0 encoding=utf-8?> <LinearLayout xmlns:android=http://schemas.android.com/apk/res/android xmlns:tools=http://schemas.android.com/tools android:id=@+id/activity_main android:layout_width=match_parent android:layout_height=matc

下载解压放到新建的unity3d项目中即可查看。

-Handbook of Position Location_ Theory, Practice, and Advances-Wiley-IEEE Press

三星伺服电机资料

c语言实现的精密单点定位，稳定可靠，可以根据自己需求修改代码。