V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo，现分别说明如下： 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的第一个简单控制代码，可以作为入门级学习代码。 2. Demo_KeyboardControlMove

天龙八部用LUA语言专用编辑器 非常棒的编辑器

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一、Pycharm安装lua插件 pycharm–>setttings–>plugins—>lua ###安装lua插件，安装完毕重启pycharm 二、安装lua环境 https://github.com/rjpcomputing/luaforwindows/releases 注意：请根据你需要的lua版本下载对应的 安装完成，在cmd下输入lua测试是否安装成功 三、配置Pycharm lua开发环境新建luatest文件，Pycharm打开文件。新建lua脚本，输入print(1)点击划线位置的下三角标志，点击Edit Configurations 点击Templates下的Lua

此工具，只需要拖拽.json 即可显示 spine 动画 ， 运行环境是 cocos2dx+lua， 使用c#窗体作为 入口，简单方便操作。

溶胶2 sol2是绑定到Lua的C ++库。 目前，它支持所有Lua 5.1+版本（包括LuaJIT 2.0+和MoonJIT）。 sol2旨在易于使用并且易于添加到项目中。 该库仅是标题，以便与项目轻松集成，并且单个标题可用于拖放启动。 抢先看 # include < sol> # include < cassert> int main () { sol::state lua; int x = 0 ; lua. set_function ( " beep " , [&x]{ ++x; }); lua. script ( " beep()

LuaJava-1.1源码 , LuaJava-1.1.jar ,LuaJava-1.1.dll

用lua解析json数据，用到了lua的字符串库中的正则表达式，简化了程序，有测试代码

lua中文教程，原名：programming in lua 目录 版权声明..............i 译序..i 目录iii 第一篇语言.......1 第0章序言.......1 0.1 序言..........1 0.2 Lua的使用者................2 0.3 Lua的相关资源............3 0.4 本书的体例.................3 0.5 关于本书...3 0.6 感谢..........4 第1章起点.......5 1.1 Chunks.......5 1.2 全局变量...7 1.3 词法约定...7 1.4 命令行方式.................7 第2章类型和值9 2.1 Nil..............9 2.2 Booleans....9 2.3 Numbers...10 2.4 Strings......10 2.5 Functions.12 2.6 Userdata and Threads.12 第3章表达式..13 3.1 算术运算符...............13 3.2 关系运算符...............13 3.3 逻辑运算符...............13 3.4 连接运算符...............14 3.5 优先级.....15 3.6表的构造..15 第4章基本语法................18 4.1 赋值语句.18 4.2 局部变量与代码块（block）......19 4.3 控制结构语句...........20 Programming in Lua iv Copyright ® 2005, Translation Team, www.luachina.net 4.4 break和return语句......23 第5章函数......24 5.1 返回多个结果值.......25 5.2可变参数..27 5.3 命名参数.28 第6章再论函数................30 6.1 闭包........32 6.2 非全局函数...............34 6.3 正确的尾调用（Proper Tail Calls）...36 第7章迭代器与泛型for....40 7.1 迭代器与闭包...........40 7.2 范性for的语义...........42 7.3 无状态的迭代器.......43 7.4 多状态的迭代器.......44 7.5 真正的迭代器...........45 第8章编译·运行·调试47 8.1 require函数.................49 8.2 C Packages.................50 8.3 错误........51 8.4 异常和错误处理.......52 8.5 错误信息和回跟踪（Tracebacks）....53 第9章协同程序................56 9.1 协同的基础...............56 9.2 管道和过滤器...........58 9.3 用作迭代器的协同...61 9.4 非抢占式多线程.......63 第10章完整示例..............68 10.1 Lua作为数据描述语言使用........68 10.2 马尔可夫链算法.....71 第二篇 tables与objects........75 第11章数据结构..............76 11.1 数组......76 11.2 阵和多维数组.........77 11.3 链表......78 11.4 队列和双端队列.....78 11.5 集合和包.................80 11.6 字符串缓冲.............80 第12章数据文件与持久化..................84 12.1 序列化...86 Programming in Lua v Copyright ® 2005, Translation Team, www.luachina.net 第13章 Metatables and Metamethods...92 13.1 算术运算的Metamethods............92 13.2 关系运算的Metamethods............95 13.3 库定义的Metamethods................96 13.4 表相关的Metamethods................97 第14章环境..103 14.1 使用动态名字访问全局变量...103 14.2声明全局变量........104 14.3 非全局的环境.......106 第15章 Packages.............109 15.1 基本方法...............109 15.2 私有成员（Privacy）................111 15.3 包与文件................112 15.4 使用全局表............113 15.5 其他一些技巧（Other Facilities）...115 第16章面向对象程序设计.................118 16.1 类.........119 16.2 继承.....121 16.3 多重继承...............122 16.4 私有性（privacy）...................125 16.5 Single-Method的对象实现方法127 第17章 Weak表...............128 17.1 记忆函数...............130 17.2 关联对象属性.......131 17.3 重述带有默认值的表...............132 第三篇标准库134 第18章数学库................135 第19章 Table库...............136 19.1数组大小................136 19.2 插入/删除..............137 19.3 排序.....137 第20章 String库..............140 20.1 模式匹配函数.......141 20.2 模式.....143 20.3 捕获（Captures）.146 20.4 转换的技巧（Tricks of the Trade）151 第21章 IO库..157 21.1 简单I/O模式..........157 21.2 完全I/O 模式........160 Programming in Lua vi Copyright ® 2005, Translation Team, www.luachina.net 第22章操作系统库........165 22.1 Date和Time............165 22.2 其它的系统调用...167 第23章 Debug库..............169 23.1 自省（Introspective）..............169 23.2 Hooks...173 23.3 Profiles.174 第四篇 C API..177 第24章 C API纵览..........178 24.1 第一个示例程序...179 24.2 堆栈.....181 24.3 C API的错误处理..186 第25章扩展你的程序....188 25.1 表操作.189 25.2 调用Lua函数.........193 25.3 通用的函数调用...195 第26章调用C函数..........198 26.1 C 函数..198 26.2 C 函数库................200 第27章撰写C函数的技巧..................203 27.1 数组操作...............203 27.2 字符串处理...........204 27.3 在C函数中保存状态.................207 第28章 User-Defined Types in C........212 28.1 Userdata.................212 28.2 Metatables..............215 28.3 访问面向对象的数据...............217 28.4 访问数组...............219 28.5 Light Userdata........220 第29章资源管理............222 29.1 目录迭代器...........222 29.2 XML解析...............225

lua文件 Wireshark 的 LUA 扩展，用于打印服务器处理 NFS 请求所花费的时间。 用法： # for life capture $ tshark -q -X lua_script:nfs.lua -f " port 2049 " # or if nfs trafic is not on a standard port ( pNFS DS ) $ tshark -q -X lua_script:nfs.lua -f " port 32049 " -d tcp.port==32049,rpc # for read from existing capture file capture file $ tshark -q -r nfs.dump -X lua_script:nfs.lua # or if you need to avoid temp files $ dumpca