本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

现代控制理论讲义.rar 介绍了关于现代控制理论讲义的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

Robot Manipulator Control Theory and Practice - Frank L.Lewi 伺服系统 机器人 控制器 运动控制

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第五版 阮毅 杨影 陈伯时 机械工业出版社.pdf

基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序源码 int main(void) { /* 由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。 启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。 系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改： \Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c 中配置系统时钟的宏。 */ int i=0; GPIO_InitTypeDef init; /* 定义一个GPIO的结构体变量 */ /* 说明：GPIO_InitTypeDef 是ST固件库中定义的一个结构体变量类型 由于GPIO的参数很多，如果用函数形参设置每个参数，那么函数的形参太多了，因此ST使用了结构体变量，先 设置结构体变量每个成员的值，然后在执行GPIO设置 */ /* 打开GPIOF的时钟 */ RCC_APB2PeriphClo

S7_1200 运动控制及案例

国内较为详细全面的运动控制系统教材 pdf清晰版

tiny-G的源代码，学习运动控制很好的参考，可以配合其产品一起学习。

基于单片机的机械手运动控制系统设计说明.doc

可以用包含IMU和弯曲传感器的手套进行无线控制的机械臂。