源代码+电路图+实物图

基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍: 该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。 具体介绍如下: 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口； 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电； 主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互； 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信； android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 蓝牙控制小车系统结构框图: 基于STM32蓝牙控制小车视频演示: 小车串口接收模块介绍: 主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。 接收模块串口程序流程图如图:

用QT编写的蓝牙控制小车的移动源码，包含蓝牙的搜索、连接、发送数据

现代人几乎人手都一大串的钥匙, 家里门锁钥匙、汽车钥匙、机车钥匙、防盗锁钥匙…等, 非常的重!!如果不小心遗失了, 重打钥匙也是一件很累人的事。蓝芽E-Lock应用, 利用现在人手一支的手机, 搭配APP与蓝芽遥控器方式来取代传统钥匙锁。减少了带一大串钥匙的麻烦, 遗失状况发生时, 再透过手机APP的使用者认证就可回复继续使用。 规格及功能 操作:下载APP软体, 搜寻柜锁并设定名称&密码, 无限授权其他人使用 增加遥控器控制功能，每组柜锁可以选配“16只遥控器(需配对)” 纪录:可纪录开关锁次数达2048笔 耗电量:约80uA 安全性:三道解密程序 忘记密码:锁内部有一颗还原KEY, 用来回复原厂设定 具有通讯传输资料加密解密，密码为16 bytes长度每byte资料范围为0x00~0xFF 1组主管理密码可以管理4组副使用者密码，副使用者不可更改主管理者密码与自身密码，做到完全防盗与超高安全性 ► 产品实体图 ► 方案方块图 ► 核心技术优势 CPU处理器 - ARM Cortex-M0@53MHz 更大的暂存容量 - 64KByte RAM - 256kByte Embedded Flash - 384kByte ROM - 2kByte Efuse 高速的传输能力与更好的RF敏感度 - Throughput:Up to 75KB/s - RX Sensitivity : -95dBm@3V 更小的包装与更低的功耗 - Chip Size : 5 x 5 mm - Power Consumption : Less than 1uA 更多的GPIOs(x16)设置 - Key Scan / IR (TX&RX) / Quad Dec / RTC / LPCOMP - I2C x 2 / SPI x 2 / Timer x 6 - ADC / GDMA / WDT - UART (Data、HCI、Log) 蓝牙规范 - Support BlueTooth 4.2 Low Energy ► 方案规格 蓝牙标准(Bluetooth Standard) - V4.2 LE Specifcation 调变方式(Modulation Scheme) - GFSK、MSK 资料速率(Data Rate) - 1Mbps、2Mbps 资料加密(Data Encryption) - AES 128 bit 射频频率范围(RF Frequency Range) - 2.402 ~ 2.480 GHz 功耗(Power Consumption) - RX : 17.5 mA - TX : 18.3 mA(0dbm) - 4us Wake-Up : 270uA - Sleep Timer On : 1uA - External Interrupts : 0.5uA 温度(Temperature) - Storage : -30 ~ 85°C - Operating : 0 ~ 70°C 方案来源于大大通。

stm32蓝牙控制的麦轮小车。简单易懂，方便学习。适合初学者掌握基础的stm32开发知识。与蓝牙模块进行串口通信，简单易懂。使用L298N电机驱动板，四个麦轮。核心MCU型号：STM32F103RC

通用蓝牙控制APP，可以实现类似SPP蓝牙串口的简易功能，作为控制器只能发送不能接收，用户可自定义按键的数据，滑动的数据等。

Android手机蓝牙控制智能小车V2.0 For Android 2.3，是之前第一版的升级，支持搜索选择设备和自定义键值。

利用通过蓝牙控制单片机，以及实现单片机与android设备之间的串口通信的单片机相关程序 内部包含相应的蓝牙初始化流程，串口初始化流程和较为详细的代码解释 。是一个不错的代码框架，可以在今后的学习中任意的修改和添加，使其功能更加强大 。

1.1 小车功能介绍 1）可通用4种CPU：STC89C52系列，STC12A5A60S2，ATMEGA128，STM32F103RC（64引脚系列） 2）5路循迹电路模块 3）4路电机，2路L298N电机驱动模块模块 4）4路红外壁障电路模块 5）4路超声波模块 6）1路视频监控模块 7）1路蓝牙无线模块 8）1路Zigbee无线模块（CC2530） 9）1路NRF24L01无线扩展模块 10）1路NRF905无线扩展模块 11）1路UART-WIFI串口wifi扩展模块 12）1路3.2寸TFT触摸屏扩展模块 13） OV7670 30W摄像头模块

麦克纳姆轮智能小车 单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。