该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。

蓝牙遥控小车，Android APP，以及相关使用教程。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到蓝牙模块； 8、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

源代码+电路图+实物图

基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍: 该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。 具体介绍如下: 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口； 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电； 主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互； 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信； android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 蓝牙控制小车系统结构框图: 基于STM32蓝牙控制小车视频演示: 小车串口接收模块介绍: 主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。 接收模块串口程序流程图如图:

用QT编写的蓝牙控制小车的移动源码，包含蓝牙的搜索、连接、发送数据

现代人几乎人手都一大串的钥匙, 家里门锁钥匙、汽车钥匙、机车钥匙、防盗锁钥匙…等, 非常的重!!如果不小心遗失了, 重打钥匙也是一件很累人的事。蓝芽E-Lock应用, 利用现在人手一支的手机, 搭配APP与蓝芽遥控器方式来取代传统钥匙锁。减少了带一大串钥匙的麻烦, 遗失状况发生时, 再透过手机APP的使用者认证就可回复继续使用。 规格及功能 操作:下载APP软体, 搜寻柜锁并设定名称&密码, 无限授权其他人使用 增加遥控器控制功能，每组柜锁可以选配“16只遥控器(需配对)” 纪录:可纪录开关锁次数达2048笔 耗电量:约80uA 安全性:三道解密程序 忘记密码:锁内部有一颗还原KEY, 用来回复原厂设定 具有通讯传输资料加密解密，密码为16 bytes长度每byte资料范围为0x00~0xFF 1组主管理密码可以管理4组副使用者密码，副使用者不可更改主管理者密码与自身密码，做到完全防盗与超高安全性 ► 产品实体图 ► 方案方块图 ► 核心技术优势 CPU处理器 - ARM Cortex-M0@53MHz 更大的暂存容量 - 64KByte RAM - 256kByte Embedded Flash - 384kByte ROM - 2kByte Efuse 高速的传输能力与更好的RF敏感度 - Throughput:Up to 75KB/s - RX Sensitivity : -95dBm@3V 更小的包装与更低的功耗 - Chip Size : 5 x 5 mm - Power Consumption : Less than 1uA 更多的GPIOs(x16)设置 - Key Scan / IR (TX&RX) / Quad Dec / RTC / LPCOMP - I2C x 2 / SPI x 2 / Timer x 6 - ADC / GDMA / WDT - UART (Data、HCI、Log) 蓝牙规范 - Support BlueTooth 4.2 Low Energy ► 方案规格 蓝牙标准(Bluetooth Standard) - V4.2 LE Specifcation 调变方式(Modulation Scheme) - GFSK、MSK 资料速率(Data Rate) - 1Mbps、2Mbps 资料加密(Data Encryption) - AES 128 bit 射频频率范围(RF Frequency Range) - 2.402 ~ 2.480 GHz 功耗(Power Consumption) - RX : 17.5 mA - TX : 18.3 mA(0dbm) - 4us Wake-Up : 270uA - Sleep Timer On : 1uA - External Interrupts : 0.5uA 温度(Temperature) - Storage : -30 ~ 85°C - Operating : 0 ~ 70°C 方案来源于大大通。

stm32蓝牙控制的麦轮小车。简单易懂，方便学习。适合初学者掌握基础的stm32开发知识。与蓝牙模块进行串口通信，简单易懂。使用L298N电机驱动板，四个麦轮。核心MCU型号：STM32F103RC

通用蓝牙控制APP，可以实现类似SPP蓝牙串口的简易功能，作为控制器只能发送不能接收，用户可自定义按键的数据，滑动的数据等。