基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力
2021-04-19 14:20:39 346KB 模糊自适应PID 控制器
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压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的,博客请自己翻找,一共十篇,压缩包下载解压后可以直接使用,希望能带来一些帮助
2021-04-15 14:58:49 19KB 模糊PID MATLAB仿真
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预测控制PID算法,自适应控制PID算法,神经网络PID,以及智能控制
2021-04-08 09:11:17 8.24MB 预测PID 自适应PID 神经网络PID 智能控制
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基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码,MATLAB2014a下可运行,控制对象传递函数可以自行修改。
2020-03-21 03:05:03 2KB 单神经元 二次型 PID
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自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip
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这是一个基于Matlab语言s函数的RBF网络自适应控制器的设计,可以方便的移植到其他系统!
2020-01-10 03:02:10 1KB s函数 RBF网络 pid控制
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自适应PID控制算法
2020-01-03 11:30:55 679KB 自适应 电机控制 PID 算法
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是单神经元PID基于matlab环境下的仿真
2019-12-21 22:23:35 649KB 单神经 PID控制器 MATLAB仿真
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明,模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49 535KB 路径跟踪控制
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模糊自适应PID,仿真成功。有fis模糊规则,mdl仿真,直接运行即可。
2019-12-21 22:11:44 23KB 模糊 自适应 PID
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