基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制
器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例
仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系
统实时性和抗干扰能力
2021-04-19 14:20:39
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压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的，博客请自己翻找，一共十篇，压缩包下载解压后可以直接使用，希望能带来一些帮助
2021-04-15 14:58:49
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基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制MATLAB仿真代码，MATLAB2014a下可运行，控制对象传递函数可以自行修改。
2020-03-21 03:05:03
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49
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