cadrl_ros（使用Deep RL避免冲突） 用Deep RL训练的动态避障算法的ROS实现 纸： M.Everett，Y.Chen和JP How，《具有深度强化学习的动态决策代理之间的运动计划》，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 论文： : 视频： : Bibtex： @inproceedings{Everett18_IROS, address = {Madrid, Spain}, author = {Everett, Michael and Chen, Yu Fan and How, Jonathan P.}, bookti

内含两个软件，均经过实际运行验证，可破解FP0,FP1,FP2等松下PLC，FP2-C1与FP2-C2均做过论证。

阿达·本 与论文工作相关的代码： “ AdaBnn：经过自适应结构学习训练的二值化神经网络” 该存储库当前包含两个协作笔记本： 带有实验性质的基于Keras实施AdaNet算法提出的由该文件实验“ ”在，对于学习神经网络结构为子网的集合。 此外，AdaBnn表示为对AdaNet的修改，它对运行时间施加了二进制约束，以尝试在时间方面提高性能，并且是一种基于“的正则化方式”。 “。 另外，包含的单独代码包含Adanet和AdaBnn实现及其文档。 一些发现 根据笔记本中提供的实验： 在自适应结构学习的情况下，对网络权重进行二值化具有类似的效果，即遗传算法中的突变率很高，在迭代之间很难遵循学习模式，在T迭代中不保持增量性能。 Adam优化在大多数情况下更适合于此类AdaBnn结构，并且迭代次数更少（本文中的T参数）。 目前，对AdaNet进行二值化处理并没有太大的改进，但它可能是为权重/激活添加约束作为自适应结构学习的正则化方法的起点。 进一步的工作 进一步的工作可能包括将二值化过程作为卷积子网的一部分，这是（M Courbariaux，2016）的最初建议。 例 导入依赖关

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_matlab 实现运动估计 经过试用，可显示运动目标_运动估计 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

matlab解压代码GZip 支持的工具用于 NIfTI 和分析图像 修改后的基于 MATLAB 的工具箱直接加载/保存 *.nii.gz 文件，无需显式压缩/解压缩。 原始版本来自 支持的平台 用法（与原始的相同） 将这两个文件夹添加到 MATLAB 的搜索路径 load_nii/save_nii → load_nii_mod/save_nii_mod load_untouch_nii/save_untouch_nii → load_untouch_nii_mod/save_untouch_nii_mod 性能测试 代码片段 tic; test_img1 = load_nii('test_file.nii'); time1 = toc; test_img2 = load_nii('test_file.nii.gz'); time2 = toc; test_img3 = load_nii_mod('test_file.nii.gz'); time3 = toc; assert(isequal(test_img1.img, test_img2.img)) assert(isequal(t

运维 Debian 全自动安装 生产环境 preseed 用于全自动安装 Debian 用户名和密码默认都是 debian 实际使用请根据文件中的注释简单修改一下就可以用于生产环境了,有以下几点需要注意; 1. 这个preseed 文件适用于传统 BIOS 启动方式 不适用 EFI 启动. 2. 默认分区方案专门没有划分 swap 分区, 如果需要使用swap 请使用 swapon 命令 3. 安装后的系统根据习惯 网卡命名默认采用的是 ethX 这种传统的网卡命名模式 4. 用户名和密码默认都是 debian , 请根据自己实际情况使用 openssl passwd -6 或者 mkpasswd -m sha-512 命令修改 d-i passwd/user-password-crypted password 为你实际需要的值就可以了. 5. 默认开启的服务 openssh-server 用于 ssh 登录 avahi-darmon 在不知道 IP地址的情况下通过主机名 ssh 登录

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江西90米DEM数据，来自SRTM3，已经过行政区划范围详细裁剪，下载下来就能用。行政区划范围来自图新地球。

。本程序是经过验证，在工程应用上已经实现的。里面含C++源程序。本程序主要是基于SAR图像验证。最大互信息配准是目前研究较多,应用较广的一种基于像素灰度的配准方法。最大互信息配准程序并画出熵函数曲线。里面有注释,还有熵,联合熵,互信息法原理的说明

夜间灯光数据集：2000-2020年经过连续校正的夜间灯光数据集，可以直接使用，附有详细的参考文献以及arcgis提取方法。地级市的夜间灯光数据已经整理成excel格式，对于省级的或者县及的夜间灯光数据，本人会提供校正好的tif格式夜间灯光数据文件，可网盘直接下载，附有详细的arcgis提取步骤说明，为了照顾小白，本人还整理了arcgis的安装包以及详细的安装步骤，该数据集包售后服务哦，直到你学会为止。 夜间灯光遥感数据已被广泛应用于城市化进程监测等研究工作中，但由于常用的两种夜间灯光遥感数据（DMSP-OLS和NPP-VIIRS）存在不可比的情况，限制了夜间灯光数据的可用时间序列长度。对此，华东师范大学团队提出了一种基于自编码器的跨传感器（DMSP-OLS和NPP-VIIRS）夜间灯光数据校正方案，并生产了首套2000-2018全球500米分辨率的“类NPP-VIIRS”夜间灯光数据集（NPP-VIIRS-like NTL Data）。该数据集通过在不同范围不同尺度下开展的精度验证工作，证明新夜间灯光数据集具备了类似于NPP-VIIRS夜间灯光数据的质量，并能够清晰地反映出城市