本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
2022-08-25 11:02:16 170KB 机器人 ARM处理器 数据采集 文章
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该文首先介绍了模糊PID控制器的基本原理 ,给出了模糊规则,并用MATLAB进行了仿真,文中给出了相应的仿真结果。
2022-08-24 19:05:58 367KB 模糊控制 PID 参数自整定
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数学建模、水下机器人的组装情况
2022-08-19 09:03:52 957KB 数学建模 华数杯
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OpenROV 部件清单
2022-08-04 15:31:47 90KB OpenROV 部件清单 水下机器人
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模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数
人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf
2022-07-12 11:04:56 2.59MB 人工智人-家居
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。
2022-07-12 09:13:59 297KB 机器人控制系统
部分代码如下(需要的自然懂): int setsenddata; //输出控制量 int efficacy; //和效验 int strLen; //发送数据长度 char responsion[5]; char getADdata[10]; float ess[5]; //记录隶属度 float dess[5]; float outcontrol[4]; float makematrix[5][5];
2022-07-11 20:50:42 3KB 模糊控制 PID fuzzy
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人工智人-家居设计-粗糙集与蚁群算法在智能模糊PID控制器及数据约简中的应用.pdf
2022-07-05 18:03:39 2.76MB 人工智人-家居
基于视觉的智能车模糊PID控制算法.pdf
2022-07-04 19:07:06 224KB 技术资料