模糊-PID控制C语言源程序.rar

模糊控制 PID fuzzy

部分代码如下(需要的自然懂):
int setsenddata; //输出控制量
int efficacy; //和效验
int strLen; //发送数据长度
char responsion[5];
char getADdata[10];

float ess[5]; //记录隶属度
float dess[5];
float outcontrol[4];
float makematrix[5][5];

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