OpenROV 部件清单

OpenROV是一个以水下探索和冒险为中心的 DIY 遥控机器人社区 我们不保证直接在激光切割机上使用的 DXF 文件的准确性。每个激光切割机都略有不同，您可能需要进行调整才能使文件满足您的需求。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

声学定位系统 适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计 该项目是关于为小型ROV开发基于声学的定位系统。 我们一直在做的许多早期工作都在博客中： : 该博客涵盖了更广泛的主题，所以我想开始一个论坛讨论专门用于开发声学定位系统。 在探索和收集图像和数据时了解您的位置显然是至关重要的信息。 GPS系统在陆地上提供此功能。 在水下，GPS所依赖的无线电波会被水吸收。 声音信号是传输信息以进行位置和其他数据通信的最佳选择之一。 如今，商业水下调制解调器系统已经存在并被广泛用于勘探中，但是还没有适用于低成本小型平台（如OpenROV）的合适系统。 该项目计划提供这样一个系统，并且部分受该领域大学研究的启发–布里奇特·本森（Bridget Benson）的UCSD博士学位论文是一个例子。 实时有关3D位置的信息是满足许多科学和探索需求的关键推动力。 做到这一点的

openrov相关资料，软、硬件资料。OpenROV配备了三个推进器、LED前灯和塑形橡胶，加上一根绳缆(需要更长的绳缆可以另外购买)，玩家可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。