将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台，模拟设计控制器原型，并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换，仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。

利用线性矩阵不等式，解决了存在的时滞问题，

运动学MPC和动态增益调度状态反馈，用于控制自动驾驶汽车 该项目使您可以使用高级控制理论来解决自主制导问题。 该项目的创新部分是使用运动车辆模型的Takagi-Sugeno（TS）表示。 这使我们能够将非线性优化问题解决为伪线性问题，从而在每次优化时都实现了非常低的耗时。 先决条件 要运行该项目，您需要安装Matlab 2017b或更高版本以及YALMIP。 此外，有必要安装gurobi求解器以执行线性优化。 正在安装 要安装软件包，请参考以下链接： 描述 车辆型号 已经使用了两种不同的模型。 一个用于运动控制，另一个用于动态控制。 运动学模型称为车辆质量点模型。 动态模型为单轨自行车模型和轮胎模型的动力学模型。 轨迹规划 我们使用基于多项式的算法以离线方式计算参考。 该阶段在每个时刻提供对控制器的所需参考。 运动MPC 此时，将在每次控制迭代中构建并求解模型预测控制器，以找到最佳控制动

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.

动态系统的反馈控制电子版，很不错的自动控制的书，好不容易找到中文版的和大家分享~

行业制造-电动装置-基于反馈控制实现正负电压电流连续产生的电路结构.zip

行业分类-电信-一种基于脑肌电信号反馈控制的智能家居设备.rar

非线性铣削加工颤振动力学模型，状态反馈控制，simulink数值仿真，控制器采用压电驱动器，考虑系统扰动

东南大学自动化学院，网络化控制大作业，完整报告+Matlab仿真，94分。 题目：对干扰具有抑制作用的反馈控制器设计。 ——可以提供讲解—— 要求： 对离散时间被控对象x_k=Ax_(k-1)+B(u_(k-1)+d_(k-1))，其中d_k 是系统的外部干扰输入，满足d_k=Fd_(k-1)+ω_(k-1), ω_(k-1)表示输入白噪声，满足ω_k~N(0,Q)。 系统输出y_k=Cx_k+v_k，其中v_k表示测量白噪声，满足v_k~N(0,R)。 传感器获得系统输出量传递给控制器。试设计对干扰具有抑制作用的反馈控制器，使得闭环系统有界稳定。同时以系统x(k)=[1 0.1; -0.1 1]x(k-1)+[1;1](u(k-1)+d_(k-1)), d_k=0.9d_(k-1)+ω_(k-1)，y_k=[1 1]x_k+v_k, Q=4, R=1进行仿真验证。 需要其他相关资源的欢迎私戳联系~可以接代做、答疑。

该书为反馈控制方面最经典书籍之一（基于谷歌学术数据），但缺少第一章。