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上传时间: 2021-11-12 10:40:03
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文件大小: 7.11MB
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文件类型: -
这些文件包括许多 Simulink(R) 模型,它们具有不同的直流电机控制器。 还包含一个文档,描述了不同的控制器 PID 和具有状态反馈的极点位置。 当您在 Simulink 中开发控制系统时,这些模型可以作为起点。 关键是教科书控制器几乎永远不能直接在实际应用程序中使用,需要一些附加功能。 还有一个 C 代码中的 PID 控制器示例和一个可用于验证 Simulink 中的实现的模型。
安装: 将 zip 文件解压到一个目录中。 要运行某些模型,您还需要直流电机库,您可以在此处下载: https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11829