直流电机的 PID 和状态反馈控制：一些关于如何控制直流电机（速度和位置）的示例模型-matlab开发
这些文件包括许多 Simulink(R) 模型，它们具有不同的直流电机控制器。 还包含一个文档，描述了不同的控制器 PID 和具有状态反馈的极点位置。 当您在 Simulink 中开发控制系统时，这些模型可以作为起点。 关键是教科书控制器几乎永远不能直接在实际应用程序中使用，需要一些附加功能。 还有一个 C 代码中的 PID 控制器示例和一个可用于验证 Simulink 中的实现的模型。
安装： 将 zip 文件解压到一个目录中。 要运行某些模型，您还需要直流电机库，您可以在此处下载： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11829
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