第四章 系统的主站软件规划与通信 43 文。→写操作。如果从站准备好写数据了,那么写循环结束。→结束。 4.5 应用程序开发 控制程序模块的编写是针对控制系统自身的控制系统要求编写的,在内核中运行。 主站和从站的配置,周期性实时运行的任务,主站类以及从站的函数等在实时任务中实 现各种控制算法和主站和从站之间的通信。如图 4-11 所示,是应用程序对主站和从站 通信进行的一个配置。 调用ecrt_master_callbacks() 设置主站的同步管理器 调用ecrt_master_create_domain(), 获取一个数据针 调用ecrt_master_slave_config(),通过 输入从站化名、位置、厂商ID号和 产品号产生从站配置信息 调用ecrt_slave_config_pdos(),通过输 入从站配置信息、从站同步管理信 息,定义一个完整PDO配置 调用ecrt_request_master()获 取一个主站指针 调用ecrt_sdo_timeout(),设 置SDO请求最大超时时间 调用ecrt_domain_reg_pdo_entry_list() 函数,通过输入从站PDO入口注册信 息,为数据域注册PDO入口 调用ecrt_master_activate(),完成配置阶 段,准备进入实时周期任务循环 调用ecrt_domain_data()为数据域指 针分配地址,准备实时访问数据域 调用ecrt_slave_config_create_sdo_request(),通 过输入从站配置信息、SDO索引号、子索引 号和数据长度,定义一个完整SDO请求 有SDO配置 是 否 图 4-11 应用程序对主从站配置流程 几个重要和关键的技术名词概念如下: (1)数据域指针 该数据字段是 EtherCAT 过程数据,在程序中的数据结构的映射,用户程序对总线
2023-01-13 23:02:45 6.89MB EtherCat Linux
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学习C语言,有了这三本就够了。可以在kindle等主流软件上阅读哦
2023-01-09 10:10:25 8.08MB C语言 专家编程 指针 mobi
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1.编程实现:任意输入的10个数,求其平均值。 2.编程实现:将一个任意整数插入到一个已排序的整数数组中,插入后数组中的数仍然保持有序。 3.编写函数newcopy(char *new,char *old),它的功能是删除old所指向的字符串中的小写字母,并将所得到的新串存入new中。 4.编程实现:输入三个整数,按由大到小的顺序输出。
2023-01-07 19:17:03 178KB C语言 实验报告 指针 代码
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【内容概要】 JOMMANS Falchion科技风酷炫鼠标指针(蓝黑),免费下载 【内容特色】 由于该指针存在未设置热点(中心点)的问题,导致其文字光标及大小调整光标存在错位现象;该资源对其进行了修正,使得指针在原有的精美外观的同时拥有精确的定位体验。 【使用方法】 下载该资源后解压,在解压的文件夹中找到“右键安装.inf”,右键并在栏中找到“安装”一项,安装后在 Windows 设置中找到 “个性化”->“主题”,点击“鼠标指针”,在“方案”中选择“[致美化]JOMMANS Falchion”一栏,确定后即可使用! 【其他事项】 如果对该指针有所不满,推荐使用软件进行自定义~ 【环境要求】 Windows 10 环境可使用
2023-01-05 17:04:16 25KB 鼠标指针
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利用visual c++6.0编程软件,运营c语言、指针、结构体、数据结构中栈的相关知识编写了算数表达式求值的程序。 该问题的基本要求如下: (1)从键盘输入要求解的算数表达式 (2)采用栈结构进行算术表达式的求解过程 (3)能够判断算术表达式正确与否 (4)对于错误表达式给出提示 (5)对于正确的表达式给出最后的结果,并可以显示运算的整个过程
2023-01-04 11:34:39 545KB 数据结构 结构体 算数表达式求解
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该文档为基于Multisim的指针式万用表电路的仿真讲解教程,是份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
2022-12-29 16:46:59 245KB 模拟/电源
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使用版本:2020.3.32 Ai概要: 一、攻击机制(受击追击,达到指定距离攻击) 二、返回出生点机制(当Ai与玩家距离过远则时则自动返回出生点) Ai类别: 一:飞行器 二:宝箱(技能获取来源,具备追击特性以及血条) 技能概要: 一:技能获取(打倒宝箱即可获得加速技能) 二:闪现(按K可实现闪现) 打靶概要: 一、从固定地点每隔固定时间发射飞盘 二、从固定地点每隔固定时间生成气球 玩家概要: 一:跳跃 二、血条 操作概要: 一、鼠标指针进入游戏窗口时隐藏
2022-12-26 19:30:37 785.72MB unity3d ai 闪现 瞬移
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计算机数据存储解释数据存入的位置
2022-12-18 20:16:15 44KB 数据类型 指针
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指针与数组 单从字面上来看似乎很难分清它们是什么,我们先来看看指针数组和数组指针的定义。 指针数组:数组类型 *数组名[数组长度]; 例:int *parr[5]; 数组指针:类型名 (*指针名)[数组长度]; 例:int (*parr)[5]; 现在我们再来通过上面的定义来分析一下指针数组和数组指针。 int *parr[5];因为优先级的关系,parr先与[]结合,说明parr是一个数组,然后再与*结合说明数组parr的元素是指向整型数据的指针。元素分别是parr[0],parr[1]...parr[4],相当于定义了5个整形指针变量。所以parr就是数组元素是指针的数组,本质为数组。
2022-12-15 14:23:44 15KB 指针与数组
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学习【数据结构课程】中线性表知识,自己动手做的【学生信息 管理 系统】。 目的:重在功能实现,思考探索。 编程语言:C IDE:VC++6.0 基础功能:增、删、查、改。 【扩展功能: 1.数据的保存、读取; 2.账号的登入、登出; 3.对数据敏感操作的日志记录; 4.对查询结果的简单数量统计。】 缺陷:没有排序功能,统计能不够强大,对非法或刁难的数据处理效果微弱。 (感兴趣的朋友可以试着填补上述缺陷) 【水平有限,代码仅作参考。 有不足之处,还望指出,非常感谢。】 附录: 1.学生信息 类型: typedef struct { char id[11]; /*学号,12入学年份,34学院,56专业,78班级,90班内号数*/ char name[11]; /*姓名,仅考虑由字母组成的名字*/ int sex; /*性别,男1,女0*/ char headTeacher[11]; /*班主任*/ int entranceScore; /*入学成绩*/ char birthday[9]; /*xxxx年xx月xx日*/ char Tel[12]; /*联系电话,11位*/ char homeAddress[21]; /*家庭地址*/ } stuData; 2.文件目录: head.c linklist.c linkqueue.c list.txt log.c logData.txt login.c main.c stu.c stuData.txt user.c userData.txt 基础:C语言知识,特别强调:指针和链表的知识.txt 学生信息系统_流程图_粗糙.png 提示:阅读代码可以从head.c或main.c开始;运行程序从main.c开始,登陆账号在userData.txt中设置.txt 效果图1_登陆账号.png 效果图2_登陆账号2.png 效果图3_功能选择.png 效果图4_浏览学生信息.png 效果图5_查询学生信息.png 效果图6_退出查询学生信息.png 效果图7_退出账号.png 效果图8_退出系统.png 【完毕】
2022-12-12 19:55:46 385KB 学生信息管理系统 C 链表 指针
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